Rexroth Indramat ECODRIVE03/DURADRIVE Funktionsbeschreibung Seite 136
Antriebe für die allgemeine automatisierung mit sercos- und parallelinterface
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Andere Handbücher für ECODRIVE03/DURADRIVE:
- Hinweise zur störungsbeseitigung (138 Seiten)
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8-22
Betriebsarten
Aufbau des Parameters:
Abb. 8-21: Aufbau des Parameters S-0-0393, Sollwertmodus
Für weitere Informationen siehe auch Parameterbeschreibung S-0-0393,
Sollwertmodus.
Bit 1,0: Modus
00: kürzester Weg
01: positive Richtung
10: negative Richtung
Bit 2: Zielposition nach
Aktivierung der Betriebsart
0: Bezug für relatives
Positionieren ist S-0-0258
1: Bezug für relatives
Positionieren ist Lageistwert
Bit 3: Positioniersollwert relativ
oder absolut
0: Positioniersollwert ist
absolute Zielposition
1: Positioniersollwert ist
relative Position
(Verfahrweg)
Bit 4: Übernahme des
Positioniersollwerts
0: aktuelles Ziel wird zunächst
angefahren, bevor das neue
Ziel angefahren wird
1: Positioniersollwert wird
sofort angefahren, das
vorhergehende Ziel wird
verworfen
DOK-DRIVE*-SGP-20VRS**-FK01-DE-P
SGP-20VRS
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