Einstellung Des Lageistwertüberwachungsfensters - Rexroth Indramat ECODRIVE03/DURADRIVE Funktionsbeschreibung

SGP-20VRS
Deaktivieren der
Lageistwertüberwachung
DOK-DRIVE*-SGP-20VRS**-FK01-DE-P
Einstellung des Lageistwertüberwachungsfensters
Voraussetzungen für die Einstellung der Lageistwert-Überwachung sind
• Alle Regelkreise des Antriebs müssen korrekt eingestellt sein.
• Die Achsmechanik muss in ihrem endgültigen Zustand sein.
• Die Achse muss referenziert sein.
Die Festlegung des
anwendungsseitigen Gesichtspunkten geschehen. Dabei ist folgende
grundsätzliche Vorgehensweise zu empfehlen:
• Typischen Bearbeitungszyklus fahren. Dabei sind die vorgesehenen
Beschleunigungs-
einzustellen.
• Im Parameter S-0-0391, Überwachungsfenster Geber 2 schrittweise
kleinere Werte eingeben, bis der Antrieb die Fehlermeldung F236
Exzessive Lageistwertdifferenz
Mechanik sollte der Anfangswert 1-2 mm betragen. Das Fenster
danach mit 0,3 ... 0,5 mm-Schritten verkleinern.
• Der Wert, bei dem die Überwachung auszulösen beginnt, ist mit einem
Toleranzfaktor von 2 ... 3 zu multiplizieren und im Parameter
S-0-0391, Überwachungsfenster Geber 2 einzugeben.
Bei der Festlegung des Überwachungsfensterwertes ist zu beachten,
dass die Lageistwertüberwachung dynamisch arbeitet. Das heißt, auch
dynamische Abweichungen
Beschleunigungs- und Bremsphasen werden registriert. Aus diesem
Grund genügt es nicht, statische Achsfehler als Grundlage für die
Einstellung herzunehmen.
In Anwendungsfällen, in denen das extern angeschlossene Mess-System
nicht zur Lageregelung der Achse dient, sondern zu sonstigen
Messzwecken, besteht die Möglichkeit, die Lageistwertüberwachung
abzuschalten. Dazu ist im Parameter S-0-0391, Überwachungsfenster
Geber 2 "0" einzugeben.
Antriebsgrundfunktionen
Überwachungsfensters
und Geschwindigkeitsdaten
bringt.
der beiden
9-21
muss nach
der Achsen
Je nach vorliegender
Positionsistwerte in