Rexroth Indramat ECODRIVE03/DURADRIVE Funktionsbeschreibung Seite 111
Antriebe für die allgemeine automatisierung mit sercos- und parallelinterface
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- Hinweise zur störungsbeseitigung (138 Seiten)
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SGP-20VRS
Verhalten bei Servobremse
DOK-DRIVE*-SGP-20VRS**-FK01-DE-P
Die Aktivierung der Bremse erfolgt,
• sobald während der Fehlerreaktion die Geschwindigkeit 10 U/min
unterschritten wird, oder
• spätestens nach Ablauf der maximalen Bremszeit.
Korrekt eingestellte Bremszeit (Bremszeit < P-0-0126):
Beginn der Fehlerreaktion
1
0
0
P-0-0126, Maximale Bremszeit
1
Motorhaltebremse gelöst
0
1
Endstufe freigegeben
0
Abb. 7-14:
Zeitdiagramm bei Sollwertnullschaltung und P-0-0525,
Haltebremsentyp, Bit 1 = 0 (Servobremse) und tatsächliche
Bremsezeit < P-0-0126
Fehlerhaft eingestellte Bremszeit (Bremszeit > P-0-0126):
Beginn der Fehlerreaktion
1
0
0
P-0-0126, Maximale Bremszeit
1
Motorhaltebremse gelöst
0
1
Endstufe freigegeben
0
Abb. 7-15:
Zeitdiagramm bei Sollwertnullschaltung und P-0-0525,
Haltebremsentyp, Bit 1 = 0 (Servobremse) und tatsächliche
Bremszeit > P-0-0126
Motorkonfiguration
Geschwindigkeits-Sollwert
v = 10mm / min bzw.
n =10U / min
Motorhaltebremse aktiviert
Endstufe gesperrt
P-0-0526, Haltebremsen-Verzugszeit
Geschwindigkeits-Sollwert
Abbruch der Fehlerreaktion
durch zu kleinen Wert in P-0-0126
Motorhaltebremse aktiviert
Endstufe gesperrt
P-0-0526, Haltebremsen-Verzugszeit
7-25
t / ms
Sv5082f1.fh5
t / ms
Sv5122f1.fh7
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