Rexroth Indramat ECODRIVE03/DURADRIVE Funktionsbeschreibung Seite 135

SGP-20VRS
S-0-0282,
Positioniersollwert
S-0-0346,
Positioniersollwert-
Übernahme
S-0-0393, Sollwertmodus
DOK-DRIVE*-SGP-20VRS**-FK01-DE-P
Bei S-0-0193, Positionier-Ruck = 0 ist das Glättungsfilter abgeschaltet;
d. h. die gewünschte Beschleunigung bzw. Verzögerung wird unmittelbar
erreicht.
S-0-0393,
Sollwertmodus, Bit3
Lagezielinterpreter
0
1
S-0-0419,
Positioniersollwert-
Quittung
Abb. 8-20:
Die Übernahme und die Bedeutung des Parameters S-0-0282,
Positioniersollwert ist abhängig von den Einstellungen im Parameter
S-0-0393, Sollwertmodus.
S-0-0108, Feedrate-Override
S-0-0193, Positionier-Ruck
S-0-0259, Positionier-Geschwindigkeit
S-0-0260, Positionier-Beschleunigung
S-0-0359, Positionier-Verzögerung
S-0-0258,
Sollwertgenerator
Zielposition
v
+
E247 Interpolationsgeschwindigkeit = 0
E248 Interpolationsbeschleunigung = 0
E249 Positioniergeschw. >= S-0-0091
E253 Zielposition außerhalb des Verfahrbereichs
E255 Feedrate-Override S-0-0108 = 0
E263 Geschwindigkeitssollwert > Grenzwert S-0-0091
E264 Zielposition nicht darstellbar
Erzeugung des Lagesollwertes
8-21
Betriebsarten
Lagesollwert
t
Fp5066f1.fh7