Aktivierung; Parametrierung Des Messradgebers - Rexroth Indramat ECODRIVE03/DURADRIVE Funktionsbeschreibung

SGP-20VRS
Antrieb in Lageregelung
Antrieb nicht in Lageregelung
Löschen des Kommandos
Messradgeber als Lineargeber
parametrieren
DOK-DRIVE*-SGP-20VRS**-FK01-DE-P

Aktivierung

Die Funktion wird mittels des Kommandos P-0-0220, D800 Kommando
Messradbetrieb aktiviert.
Die aktive Betriebsart bestimmt das weitere Verhalten des Antriebes:
Der Antrieb schaltet auf Lageregelung mit Geber 1 und Geber 2 um.
Beim Start des Kommandos setzt der Antrieb den Lageistwert 2
(Messradgeber) auf den Lageistwert 1.
Hinweis: Ist das Kommando aktiv, wird beim Umschalten auf eine nicht
lagegeregelte
Fehlerreaktion,...) der Lageistwert des Gebers 1 auf den Wert
des Gebers 2 gesetzt.
Die Position des Messradgebers wird korrekt erfasst. Die Regelung
erfolgt jedoch mit Geber 1.
Hinweis: Ist das Kommando aktiv, wird beim Umschalten auf eine
lagegeregelte
Positionieren") der Lageistwert des Gebers 2 auf den Wert
des Gebers 1 gesetzt.
In bestimmten Betriebsarten, wie z. B. der Geschwindigkeitsregelung,
können die Vorschubwalzen
(Vorschubwalzen lüften).
Die Lageregelung mit dem Messradgeber bleibt solange aktiv wie das
Kommando gesetzt ist.
Beim Löschen des Kommandos setzt der Antrieb den Lageistwert 1 auf
den Lageistwert 2 und schaltet wieder auf Lageregelung mit dem Geber 1
zurück.
Hinweis: Im Parameter S-0-0386, Aktiver Lageistwert wird immer der
aktive Lageistwert angezeigt; d. h. wenn das Kommando
"Messradbetrieb" aktiv ist und sich der Antrieb in einer
lagegeregelten Betriebsart befindet, wird im S-0-0386 der
Lageistwert 2 geliefert; sonst wird Lageistwert 1 geliefert.

Parametrierung des Messradgebers

Die Parametrierung eines Messradgebers erfolgt mit Hilfe der Parameter:
• S-0-0123, Vorschubkonstante
• S-0-0115, Lagegeberart 2
• S-0-0117, Geber 2 Auflösung
Der Messradgeber kann nur dann als rotatorischer Geber parametriert
werden, wenn der pro Geberumdrehung zurückgelegte Weg der
Vorschubkonstante S-0-0123 entspricht. D. h. der Messradumfang
müsste also dem Umfang der Vorschubwalzen entsprechen.
Kann das nicht eingehalten werden, muss der Messradgeber als
Lineargeber parametriert werden.
Optionale Antriebsfunktionen
Betriebsart (Geschwindigkeitsregelung,
Betriebsart (z. B.
vom Material abgehoben
10-43
"Antriebsgeführtes
werden