Antriebsgeführte Sollwertaufbereitung In Lageregelung - Rexroth Indramat ECODRIVE03/DURADRIVE Funktionsbeschreibung

SGP-20VRS
P-0-0099, Lagesollwert-
Glättungsfilter-
Zeitkonstante
S-0-0047, Lagesollwert
S-0-0091, Geschwindigkeits-
grenzwert, bipolar
Antriebsgeführte Sollwertaufbereitung in Lageregelung
DOK-DRIVE*-SGP-20VRS**-FK01-DE-P
Der interne Lagesollwert am Lageregler wird im Parameter P-0-0434,
Interner Lagesollwert angezeigt.
Die Sollgeschwindigkeit ergibt sich in diesem Fall zu:
Lagesollwe
=
V
soll
V : Sollgeschwindigkeit
soll
Abb. 8-9: Sollgeschwindigkeit
Fein- Fein-
interpolator interpolator
Abb. 8-10: : Sollwertaufbereitung Lageregelung
siehe auch Kapitel: "Lageregler"
siehe auch Kapitel: "Geschwindigkeitsregler"
siehe auch Kapitel: "Stromregler"
Die antriebsgeführte Sollwertaufbereitung in Lageregelung ist eine
Spezialform der zyklischen Lageregelung. Sie ist für den Betrieb von
Gantryachsen konzipiert, die über einen EcoX-Bus sollwertgekoppelt sind.
Mit dem Aktivieren der Betriebsart wird die Positionsdifferenz der Antriebe
erfasst, um der Sollwertvorgabe eine Bewegung mit definierter
Beschleunigung und Geschwindigkeit zu überlagern und so die
Positionsdifferenz auszugleichen (Gleichziehbewegung).
Betriebsarten
−
rt(k) Lagesollwe rt(k
1ms
P-0-0434,
Interner
Lagesollwert
Lagesollwert
F237 Exzessive
Lagesollwertdifferenz
8-9
−
1)