Rexroth Indramat ECODRIVE03/DURADRIVE Funktionsbeschreibung Seite 229

SGP-20VRS
Warnung und Fehler
Beschleunigungsabhängige
Stromsollwertbegrenzung
DOK-DRIVE*-SGP-20VRS**-FK01-DE-P
Ist die Spitzenstrombegrenzung aktiv, gibt der Antrieb die Warnung E260
Stromsollwertbegrenzung aktiv aus. Bleibt der Antrieb für länger als
1,5 s in der Spitzenstrombegrenzung, so schaltet sich der Antrieb mit der
Fehlermeldung F260 Abschaltung Stromsollwertbegrenzung ab.
Diese Funktion kann über den P-0-0538, Motorfunktionsparameter 1
Bit 11 = 1 eingeschaltet werden. (Durch Basisparameterladen ist die
Funktion abgeschaltet.) Bei Hauptspindelachsen werden die Antriebe im
Normalfall an der Stromgrenze beschleunigt, deshalb ist diese Funktion
da nicht sinnvoll.
Die Funktion der beschleunigungsabhängigen Momentenbegrenzung
muss mit dem
Motorfunktionsparameter 1 eingeschaltet werden.
Das benötigte Beschleunigungsmoment wird berechnet aus dem
Lastträgheitsmoment, der Drehmomentkonstante und der vorgegebenen
Sollbeschleunigung. Der Parameter S-0-0092, Drehmoment/Kraft-
Grenzwert bipolar kann dann auf das benötigte Bearbeitungsmoment
eingestellt werden. Der Parameter P-0-0109, Spitzendrehmoment/-
Kraft-Begrenzung begrenzt in jedem Fall das maximal zur Verfügung
stehende Drehmoment und wird auf den für die Maschine maximal
zulässigen Wert eingestellt.
Bildung des Beschleunigungssollwertes bei lagegeregeltem Antrieb:
x : Sollposition am Lageregler
soll
v : Sollgeschwindigkeit am Drehzahlregler
soll
a : Sollbeschleunigung
soll
Abb. 9-41: Beschleunigungssollwert bei lagegeregeltem Antrieb
Bildung des Beschleunigungssollwertes bei drehzahlgeregeltem Antrieb:
v : Sollgeschwindigkeit am Drehzahlregler
soll
a : Sollbeschleunigung
soll
Abb. 9-42: Beschleunigungssollwert bei drehzahlgeregeltem Antrieb
Benötigtes Drehmoment ergibt sich aus:
=
M a
B
a : Sollbeschleunigung
soll
J : Motorträgheitsmoment
Mot
J : Lastträgheitsmoment
Last
Abb. 9-43: Benötigtes Drehmoment
Benötigter drehmomentbildender Motorstrom:
Km: Drehmomentkonstante des Motors
i : Beschleunigungsstrom
B
Abb. 9-44: Motorstrom
Antriebsgrundfunktionen
Bit 12 des Parameter
2
dv d x
= =
soll soll
a
soll
2
dt dt
dv
=
soll
a
soll
dt
=
* J a * (J
soll ges soll Mot
(a * J )
= soll ges
i
B
Km
9-39
P-0-0538,
+
J )
Last