Voreinstellung Regelkreise; Überprüfung Achsmechanik Und Mess-Systeme - Rexroth Indramat ECODRIVE03/DURADRIVE Funktionsbeschreibung

SGP-20VRS
DOK-DRIVE*-SGP-20VRS**-FK01-DE-P
Allgemeine Hinweise zur Inbetriebnahme

Voreinstellung Regelkreise

In diesem Schritt werden die Parameter für Strom-, Geschwindigkeits-
und Lageregelkreis eingestellt. Dies erfolgt entweder durch:
• Ausführung
des
Automatische Regelkreiseinstellung.
Bei der Ausführung des Kommandos wird neben der Einstellung des
Drehzahl- und Lagereglers auch noch das Lastträgheitsmoment
ermittelt.
- oder -
• Ausführen des Kommandos S-0-0262, C700 Kommando Urladen
und anschließender
Datenblattes.
Die Einstellung des Regelkreises anhand dieser Verfahren ermöglicht für
die meisten Anwendungsfälle eine ausreichende Regelgüte. Ist eine
weitere Optimierung der Regelkreis-Parameter (Geschwindigkeits- und
Lageregelkreisparameter,
Vorsteuerungen) notwendig, so sollte dies nachträglich durchgeführt
werden.
(siehe auch Kapitel: "Regelkreiseinstellung")
Überprüfung Achsmechanik und Mess-Systeme
In diesem Schritt werden die in "Voreinstellung Achsmechanik und Mess-
Systeme" vorgenommenen Voreinstellungen überprüft und eventuell
modifiziert. Dazu ist es notwendig die Achse beispielsweise durch
Vertippen zu bewegen.
Folgende Überprüfungen werden vorgenommen:
• Kontrolle des
Bewegungssinnes
invertierter Lagepolarität (S-0-0055, Lage-Polaritäten-Parameter = 0)
sollten bei Rechtsdrehung der Motorwelle (bei Linearmotoren in
Richtung Leistungsanschluss) die Lageistwerte im Parameter S-0-
0051, Lage-Istwert Geber 1 ansteigende Werte aufweisen (diese
Überprüfung ist bei MHD und MKD Motoren nicht notwendig!). Ist dies
nicht der Fall, so sollte das Bit 3 in S-0-0277, Lagegeberart 1
invertiert werden.
• Durch Bewegen der Achse und Betrachtung des Lageistwertes des
Motorgebers im Parameter S-0-0051, Lage-Istwert Geber 1 wird
kontrolliert, ob dieser bei Verfahren einer gewissen Strecke diese
richtig anzeigt. Ist dies nicht der Fall, so sind die Einstellungen für
mechanische Getriebeübersetzung,
Geberauflösung zu überprüfen.
• Bei Vorhandensein eines zweiten Gebers wird durch Bewegen der
Achse und Betrachtung des Lageistwertes des zweiten Gebers im
Parameter S-0-0053, Lage-Istwert Geber 2 kontrolliert, ob dieser bei
Verfahren einer gewissen Strecke diese richtig anzeigt. S-0-0051,
Lage-Istwert Geber 1 und S-0-0053, Lage-Istwert Geber 2 sollten
bei Vertippen einer gewissen Strecke parallel laufen. Ist dies nicht der
Fall, so sind die Einstellungen in P-0-0075, Geber-Typ 2, S-0-0117,
Geber 2 Auflösung, S-0-0115, Lagegeberart 2 und P-0-0185,
Funktion Geber 2 zu überprüfen.
(siehe auch Kapitel:
Kommandos P-0-0162,
Eingabe der Reglerwerte
Kompensationsfunktionen
des Motorgebers. Bei nicht-
Vorschubkonstante
-"Anzeigeformat physikalischer Größen",
-"Mechanische Übersetzungselemente" und
-"Einstellung der Mess-Systeme").
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D900 Kommando
anhand eines
und
und