Dynamic Servo Control (Dsc); Profidrive-Kommunikation; Aufbau Des Telegramms - Siemens Sinamics S120 Handbuch

Antriebsfunktionen
5.3 Geschwindigkeitsregelung
5.3.3

Dynamic Servo Control (DSC)

Die Funktion DSC (Dynamic Servo Control) wird unterstützt. Sie erlaubt größere P-
Verstärkungen im Lageregler. Die Funktion wird wie beim elektrischen Antrieb realisiert. Die
Aktivierung erfolgt über die Steuerung (wie beim elektrischen Antrieb).
5.3.4

PROFIdrive-Kommunikation

Die PROFIdrive-Kommunikation zwischen der Steuerung und SINAMICS HLA erfolgt über
das PROFIdrive-Telegramm 166.

Aufbau des Telegramms 166

Das Telegramm 166 überträgt ist ein herstellerspezifisches Telegramm für HLA und
überträgt als Nutzdaten zwei Geberkanäle und HLA-Zusatzsignale. Es ist folgendermaßen
aufgebaut:
Ausgangsdaten
Signal
PZD1 STW1
PZD2 NSOLL_B
PZD3
PZD4 STW2
PZD5 MOMRED
PZD6 G1_STW
PZD7 G2_STW
PZD8 XERR
PZD9
PZD10 KPC
PZD11
PZD12 G1_MP
PZD13
PZD14 G1_MP_ZSW
PZD15 –
PZD16 –
PZD17 –
PZD18 –
PZD19 –
PZD20 –
Funktionsplan 4985 zeigt die Ablaufsteuerung beim Hydraulic Drive:
162
Bedeutung
Steuerwort 1
Geschwindigkeitssollwert B
Steuerwort 2
Momentenreduzierung
Geber 1 Steuerwort
Geber 2 Steuerwort
Lageabweichung
Lageregler-Verstärkungsfaktor
Bezugswert Maschinenposition für
Kolbenabgleich
Status Maschienenposition für
Kolbenabgleich
–
–
–
–
–
–
Eingangsdaten
Signal Bedeutung
ZSW1 Zustandswort 1
NIST_B Geschwindigkeitsistwert B
ZSW2 Zustandswort 2
MELDW Meldungswort
G1_ZSW Geber 1 Zustandswort
G1_XIST1 Geber 1 Lageistwert 1
G1_XIST2 Geber 1 Lageistwert 2
G2_ZSW Geber 2 Zustandswort
G2_XIST1 Geber 2 Lageistwert 1
G2_XIST2 Geber 2 Lageistwert 2
VA_VALVELIFT Ventilschieberwert
VA_TORQUE Kraftistwert
VA_POWER Wirkleistung
VA_PRESSURE_A Zylinderdruck A
VA_PRESSURE_B Zylinderdruck B
Systemhandbuch, 04/2015, 6SL3097-4BA00-0AP1
Hydraulic Drive