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Siemens SINAMICS S120 Applikationsbeschreibung
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Deckblatt
SINAMICS S: Positionierung eines
S120 mit S7-300 über PROFIBUS in
Step7 mit Safety Integrated via
Klemme
SINAMICS S120
SIMATIC S7-300/400
Applikationsbeschreibung September 2013
Applikationen & Tools
Answers for industry.

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Verwandte Anleitungen für Siemens SINAMICS S120

Inhaltszusammenfassung für Siemens SINAMICS S120

  • Seite 1 Deckblatt SINAMICS S: Positionierung eines S120 mit S7-300 über PROFIBUS in Step7 mit Safety Integrated via Klemme SINAMICS S120 SIMATIC S7-300/400 Applikationsbeschreibung September 2013 Applikationen & Tools Answers for industry.
  • Seite 2 Siemens Industry Online Support Dieser Beitrag stammt aus dem Siemens Industry Online Support. Durch den folgenden Link gelangen Sie direkt zur Downloadseite dieses Dokuments: http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/67261457 Vorsicht: Die in diesem Beitrag beschriebenen Funktionen und Lösungen beschränken sich überwiegend auf die Realisierung der Automatisierungsaufgabe. Bitte beachten Sie darüber hinaus, dass bei Vernetzung Ihrer Anlage mit anderen Anlagenteilen,...
  • Seite 3 Aufgabe Lösung Aufbau und Inbetriebnahme der Applikation Bedienung der SIMATIC, SINAMICS Applikation Funktionsmechanismen SINAMICS S120 Positionieren dieser Applikation an einer S7-300/400 Steuerung Konfiguration und Projektierung Ansprechpartner Literaturhinweise Historie SINAMICS S120 Positionieren an S7-300/400 1.1, Beitrags-ID: 67261457...
  • Seite 4 Wir behalten uns das Recht vor, Änderungen an diesen Applikationsbeispielen jederzeit ohne Ankündigung durchzuführen. Bei Abweichungen zwischen den Vorschlägen in diesem Applikationsbeispiel und anderen Siemens Publikationen, wie z.B. Katalogen, hat der Inhalt der anderen Dokumentation Vorrang. Für die in diesem Dokument enthaltenen Informationen übernehmen wir keine Gewähr.
  • Seite 5 Laden der SINAMICS Parametrierung ..........20 3.6.1 Vorbereitungen zur Verwendung des LAN Anschlusses des PG/PC ..................... 20 3.6.2 Download der Parametrierung in den SINAMICS S120 über Routing .................... 23 Laden des HMI ................24 Bedienung der Applikation ................25 Voraussetzungen ................25 Bedienung der Applikation über HMI ..........
  • Seite 6 Inhaltsverzeichnis Konfiguration der SIMATIC S7-300/400 CPU ........47 Konfiguration des SINAMICS S120 Antriebs ........57 Weitere SINAMICS Achse zum Projekt hinzufügen ......76 6.3.1 Änderungen am SINAMICS S120 ............ 76 6.3.2 Änderungen an der SIMATIC S7-300/400 ........78 6.3.3 Änderungen am HMI ................ 81 Einstellungen Lageregler und Einfachpositionierer ......
  • Seite 7 Zugriff auf Prozessdaten Der SINAMICS S120 soll mehrere Achsen über Steuerworte von der SIMATIC positionieren. Zugriff auf Parameter Es soll von der S7-300/400 auf Parameter im SINAMICS S120 zugegriffen werden. (z.B. Schreiben und Lesen von Verfahrsätzen) Sicherheitsfunktionen Im SINAMICS S120 Antrieb sollen Sicherheitsfunktionen (Not Aus) über Klemme angesteuert werden...
  • Seite 8 Das Applikationsbeispiel zeigt beispielhaft die Anbindung eines SINAMICS S120 mit dem Funktionsmodul Einfachpositionierer, an eine SIMATIC S7 300 CPU über PROFIBUS. An einer SINAMICS S120 Control Unit CU320-2 DP können bis zu sechs Achsen mit Einfachpositionierer betrieben werden. In diesem Beispiel werden zwei Achsen verwendet.
  • Seite 9 PROFIBUS angeschlossenen Slave Stationen konfiguriert, wie z.B. der SINAMICS S120, und die Kommunikation definiert. Beim Einfügen des SINAMICS S120 in das SIMATIC Projekt werden auch die Peripherieadressen festgelegt, die von der SIMATIC S7 300/400 für den Zugriff auf den SINAMICS S120 verwendet werden sollen. SINAMICS S120 Die Parametrierung des SINAMICS S120 wird mit dem Inbetriebnahmetool STARTER vorgenommen.
  • Seite 10 In diesem Beispiel wird das SIEMENS-Telegramm 111 verwendet. Der FB283 verwendet für jeden Antrieb einen Datenbaustein, den sogenannten Achs-DB, aus dem er die Daten nimmt die an den SINAMICS S120 gesendet werden und die empfangen Daten abgelegt werden. Im SINAMICS S120 erfolgt die interne Verschaltung der Prozessdaten automatisch bei der Auswahl des Telegramms.
  • Seite 11 2 Lösung 2.3 Einfachpositionierer Einfachpositionierer Der Einfachpositionierer (EPOS) im SINAMICS S120 dient zum absoluten/relativen Positionieren von Linear- und Rundachsen mit Motorgeber (indirektes Messsystem) oder Maschinengeber (direktes Messsystem). EPOS steht in den Betriebsarten Servo und Vektor zur Verfügung. Das Inbetriebnahmewerkzeug STARTER bietet für die Funktionalität Einfachpositionierer grafische Führungen durch die Konfigurations-, Inbetriebnahme- und Diagnosefunktionen.
  • Seite 12 Dieses Dokument VORSICHT Das Beispielprojekt ist für die Verwendung mit den in Kap. 2.4 aufgeführten Beispielkomponenten ausgelegt. Werden andere SINAMICS S120 Komponenten verwendet oder andere Motoren angeschlossen, ohne dass die entsprechenden Parameter angepasst wurden, können Umrichter und/oder Motor beschädigt oder zerstört werden.
  • Seite 13 3 Aufbau und Inbetriebnahme der Applikation 3.1 Verdrahtung Aufbau und Inbetriebnahme der Applikation Verdrahtung Nachfolgendes Bild zeigt die Leistungsleitungen, den Geberanschluss sowie die DRIVE-CLiQ Verdrahtung und den Aufbau des verwendeten SINAMICS S120. Abbildung 3-1 DRIVE-CliQ X101 X200 X202 X203 X500...
  • Seite 14 Nachfolgendes Bild zeigt die 24V Verdrahtung die Verdrahtung des Feldbus und die Safety-Verdrahtung des Aufbaus. Abbildung 3-2 Die Aufbaurichtlinien in den SINAMICS S120 Gerätehandbüchern (siehe /7/) und der Hinweise SIMATIC S7-300/400 sind generell zu beachten. Denken Sie daran, bei den letzten Teilnehmern am Busende jeweils die Busabschlusswiderstände zu aktivieren.
  • Seite 15 Aktion Anmerkung Stellen Sie in den Windows- Einstellungen für die zu verwendende Netzwerkkarte die feste TCP/IP Adresse 192.168.0.200 und die Netzwerkmaske 255.255.255.0 ein. Sie können auch eine andere freie IP-Adresse (192.168.0.x) verwenden. SINAMICS S120 Positionieren an S7-300/400 1.1, Beitrags-ID: 67261457...
  • Seite 16 Drehcodierschalter an der Control Unit fest vorgegeben werden, oder wenn beide Drehcodierschalter auf 0 oder auf 7F stehen, über den SINAMICS Parameter p918 vorgegeben werden. Im Beispiel hat der SINAMICS S120 die Adresse 6 und diese wird per Drehcodierschalter definiert. Tabelle 3-3...
  • Seite 17 Öffnen Sie über „Extras > PG/PC Schnittstelle einstellen ...“ die Einstellungen der Onlineschnittstelle. Wählen Sie “TCP/IP -> Netzwerkkarte“ mit der von Ihnen verwendeten Netzwerk- karte. Rufen Sie den Dialog “Ethernet- Teilnehmer bearbeiten...“ auf. SINAMICS S120 Positionieren an S7-300/400 1.1, Beitrags-ID: 67261457...
  • Seite 18 Geben Sie die IP-Adresse 192.168.0.1 und die Netzwerkmaske 255.255.255.0 ein und klicken Sie auf “IP- Konfiguration zuweisen“. Der Gerätename pn-io wird in diesem Fall nicht verändert. Beenden Sie den Dialog mit “Schließen“. SINAMICS S120 Positionieren an S7-300/400 1.1, Beitrags-ID: 67261457...
  • Seite 19 2-4) aus und dearchivieren Sie diese. Bestätigen Sie das Öffnen des Projekts Markieren Sie die SIMATIC 300 Station Laden Sie das Projekt in die CPU. Starten Sie die CPU nach dem Laden wieder. SINAMICS S120 Positionieren an S7-300/400 1.1, Beitrags-ID: 67261457...
  • Seite 20 Kap. 3.5. Laden des SIMATIC Programms Die PROFIBUS-Verbindung zwischen der S7-300/400 CPU und dem SINAMICS S120 wurde gesteckt. Die PROFIBUS Adresse (Im Beispiel: 6) am SINAMICS S120 wurde per Dreh- Schalter eingestellt (oder über p918) und es wurde danach ein Neustart der Control Unit durchgeführt.
  • Seite 21 Komponente im Bereich „Zugeordnet“ dargestellt wird und klicken Sie einmal auf sie. Kontrollieren Sie, dass der Haken bei „Aktiv“ gesetzt ist. Klicken Sie auf „OK“ Bestätigen Sie, dass die Zuordnung geändert wurde. SINAMICS S120 Positionieren an S7-300/400 1.1, Beitrags-ID: 67261457...
  • Seite 22 3 Aufbau und Inbetriebnahme der Applikation 3.6 Laden der SINAMICS Parametrierung Aktion Anmerkung Kontrollieren Sie, dass in STEP 7 nun der gelbe Pfeil, im „PG/PC(1)“ angezeigt wird: SINAMICS S120 Positionieren an S7-300/400 1.1, Beitrags-ID: 67261457...
  • Seite 23 3 Aufbau und Inbetriebnahme der Applikation 3.6 Laden der SINAMICS Parametrierung 3.6.2 Download der Parametrierung in den SINAMICS S120 über Routing Tabelle 3-6 Aktion Anmerkung Verbinden Sie die SINAMICS S120 Control Unit mittels PROFIBUS- Kabel mit der SIMATIC S7-300/400 CPU und diese mit einem Netzwerk- kabel mit dem PG/PC.
  • Seite 24 Klappen Sie im SIMATIC-Manager Projektbaum das KTP_600 HMI auf. Öffnen Sie WinCC flexible mit „Objekt öffnen“ im Kontextmenü von „WinCC flexible RT“ Die Projektierung des HMI öffnet sich mit WinCC flexible. Laden Sie die Projektierung. SINAMICS S120 Positionieren an S7-300/400 1.1, Beitrags-ID: 67261457...
  • Seite 25 Voraussetzungen Im Beispielprojekt sind im SINAMICS S120 Basis-Safetyfunktionen aktiviert. Um den SINAMICS S120 einschalten zu können, müssen an den EP-Klemmen des Motormoduls X21.3 und X22.3 sowie an der Control Unit X122.1 24V anliegen. Ansonsten werden die SINAMICS S120 Umrichter Impulse gesperrt.
  • Seite 26 Auswahl der Achse Abbildung 4-2 Im Oberen Teil des Bildes werden anstehende Fehler und Warnungen des SINAMICS S120 mit Nummer und in Klartext angezeigt. Aktive Fehler können mit der Schaltfläche „Ack“ quittiert werden. Links werden aktive Betriebsarten des Einfachpositionierers angezeigt.
  • Seite 27 Neustart referenziert werden. Bei SERVO_03 ist eine Referenzpunktfahrt zur Gebernullmarke parametriert. Anstoßen der Referenzpunktfahrt: Schalten Sie den SINAMICS S120 mit „On“ ein. Ist der SINAMICS S120 ein, wird die Schaltfläche grün hinterlegt und der Text ändert sich zu „Off“. Betätigen Sie „Start Referenzieren“ bis „Referenzpunkt gesetzt“ aufleuchtet.
  • Seite 28 4.2.5 Tippen Abbildung 4-4 Mit den Schaltflächen „Tippen 1“ und „Tippen 2“ wird der SINAMICS S120 mit der jeweils parametrierten Geschwindigkeit verfahren. Mit der Schaltfläche „Tippen inkrementell“ wird auf inkrementelles Tippen umgestellt. Mit der Schaltfläche „On“ kann der Antrieb ein- und ausgeschaltet werden.
  • Seite 29 Für eine Verfahrbewegung müssen die Signale „kein Zwischenhalt“ und „kein Verfahrauftrag verwerfen“ angewählt sein. Bei „Satznummer Anwahl“ wird eingestellt, welcher Verfahrsatz gestartet wird. Mit der Schaltfläche „On“ kann der SINAMICS S120 ein- und ausgeschaltet werden. Mit der Schaltfläche „Quittieren“ (Ack) werden anstehende Fehler im SINAMICS S120 quittiert.
  • Seite 30 Verfahrsatz Anwahl Bit-0 Verfahrsatz Anwahl Bit-1 Verfahrsatz Anwahl Bit-2 Verfahrsatz Anwahl Bit-3 Verfahrauftrag aktivieren Statussignale Betrieb freigegeben Verfahrbefehl aktiv Zielposition erreicht Verfahrsatz Aktiv Bit-0 Verfahrsatz Aktiv Bit-1 Verfahrsatz Aktiv Bit-2 Verfahrsatz Aktiv Bit-3 SINAMICS S120 Positionieren an S7-300/400 1.1, Beitrags-ID: 67261457...
  • Seite 31 Mit der Schaltfläche „Antrieb Sichern“ werden die Antriebsparameter ins ROM gesichert Der Status des azyklischen Auftrags wird mit „busy“ und „done“ und „error“ angezeigt. Während ein Auftrag den Status „busy“ hat, werden die Schaltflächen zum Anstoßen neuer Aufträge ausgeblendet. SINAMICS S120 Positionieren an S7-300/400 1.1, Beitrags-ID: 67261457...
  • Seite 32 Die Sollgeschwindigkeit wird bei „Vsoll“ in 1000 LU/min eingegeben. Die Sollposition wird bei „Xsoll“ in LU eingegeben. Mit der Schaltfläche „On“ kann der SINAMICS S120 ein- und ausgeschaltet werden. Mit der Schaltfläche „Ack“ werden anstehende Fehler im SINAMICS S120 quittiert.
  • Seite 33 4.2 Bedienung der Applikation über HMI Im nachfolgenden Diagramm ist der zeitliche Ablauf der Steuer- und Statussignale einer absoluten Positionierung zu sehen. Der Sollwert wird mit positiver Flanke von „Sollwertübernahme“ übernommen. Abbildung 4-9 SINAMICS S120 Positionieren an S7-300/400 1.1, Beitrags-ID: 67261457...
  • Seite 34 Einige Signale werden permanent im FB1 Netzwerk 4 angesteuert. Sollen diese Signale mit den Variablentabellen gesteuert werden, müssen die entsprechenden Zeilen auskommentiert werden. Abbildung 4-10 Nach Änderungen im FB1 muss der Baustein in die SIMATIC S7-300/400 Steuerung geladen werden. SINAMICS S120 Positionieren an S7-300/400 1.1, Beitrags-ID: 67261457...
  • Seite 35 Mit den Variablentabellen „VAT72_TVBsingle“ und „VAT72_TVBblock“ ist es möglich Verfahrsätze azyklisch auszulesen und zu schreiben. Abbildung 4-11 VAT72_TVBsingle Um einen Verfahrsatz in den SINAMICS S120 zu schreiben oder zu lesen kann man die Variablentabelle VAT72_TVBsingle verwenden. Schreiben In DBW 16 muss der Auftrag „30000“ stehen In DBW 18 wird der Index des Verfahrsatz angegeben (n+1) Mit den Bits von DBW 134 wird ausgewählt welche Daten übertragen werden.
  • Seite 36 Relativ (1) xxxx 0010 xxxx xxxx ABS_POS (2) xxxx 0011 xxxx xxxx ABS_NEG (3) xxxx xxxx xxxx xxxx keine Bedeutung Weitere Informationen dazu finden Sie in der Dokumentation des FB283. (Siehe /8/) SINAMICS S120 Positionieren an S7-300/400 1.1, Beitrags-ID: 67261457...
  • Seite 37 Weitere Informationen dazu finden Sie in der Dokumentation des FB283. /8/ 4.3.3 Störspeicher auslesen Mit der Variablentabelle „VAT72_Faultbuffer“ ist es möglich den Störspeicher des SINAMICS S120 auszulesen. Weitere Informationen dazu finden Sie in der Dokumentation des FB283. /8/ SINAMICS S120 Positionieren an S7-300/400 1.1, Beitrags-ID: 67261457...
  • Seite 38 In diesem Bereich werden die Prozessdaten zum SINAMICS S120 gesendet (z.B. Ein-Befehl und Positionssollwert) bzw. empfangen (Status und Ist- Werte) Azyklischer Parameterzugriff In diesem Bereich wird auf die Parameter des SINAMICS S120 zugegriffen. (z.B. Verfahrsätze schreiben oder lesen) Aufbereiten der Daten Umrechen der Istgeschwindigkeit zur Anzeige am HMI Aufsplitten der Verfahrauftragsparameter zum Anzeigen und Auswählen am...
  • Seite 39 5 Funktionsmechanismen dieser Applikation 5.1 Funktionen der SIMATIC S7-300/400 5.1.2 FC72: Kommunikation mittels FB283 und SIEMENS-Telegramm 111 Das Telegramm 111 beinhaltet 2 Möglichkeiten der Kommunikation. Zum einen steht eine rein zyklische Kommunikation mittels Systemfunktionen zur Verfügung. Zum anderen beinhaltet die Applikation den zur Verfügung gestellten FB 283, welcher neben der zyklischen eine azyklische Kommunikationsoption besitzt.
  • Seite 40 5.1 Funktionen der SIMATIC S7-300/400 Im benutzerdefinierten Datentyp (UDT_30008 _TLG111) ist die Struktur für das Senden und Empfangen hinterlegt. Zur Ansteuerung des SINAMICS S120 werden mit der Applikation vorbereitete Variablentabellen zur Verfügung gestellt. 1. Achse im Verfahrsatz-Mode betreiben (VAT72_TVB) 2. Achse im MDI-Mode betreiben (VAT72_MDI)
  • Seite 41 5.2 Einfachpositionierer Abbildung 5-4 Getriebeübersetzung Lageistwertauflösung in 1000LU Bezugsdrehzahl Achs-DB Die angegebenen Werte müssen mit den Parametern im SINAMICS S120 Hinweis übereinstimmen! Die Getriebeübersetzung wird durch das Verhältnis von Parameter p2504 zu p2505 bestimmt. Die Lageistwertauflösung befindet sich in Parameter p2506.
  • Seite 42 Lageistwertaufbereitung (inklusive unterlagerter Messtasterauswertung und Referenzmarkensuche) Lageregler (inklusive Begrenzungen, Adaption, Vorsteuerberechnung) Überwachungen (Stillstands-, Positionier- und dynamische Schleppabstands- Überwachung, Nockensignale) Zusätzlich können mit dem Einfachpositionierer folgende Funktionen ausgeführt werden: Mechanik: Umkehrlosekompensation Modulokorrektur Lageverfolgung SINAMICS S120 Positionieren an S7-300/400 1.1, Beitrags-ID: 67261457...
  • Seite 43 „Fliegendem Referenzieren“ in den Betriebsarten „Tippen“, „Verfahrsätze“ und „MDI/Sollwertdirektvorgabe“. Die Priorität der Betriebsarten untereinander bei gleichzeitiger Anwahl: Tippen > Referenzpunktfahrt > MDI > Verfahrsätze Wird bei einer aktiven Betriebsart eine weitere angewählt, erfolgt eine Warnmeldung. SINAMICS S120 Positionieren an S7-300/400 1.1, Beitrags-ID: 67261457...
  • Seite 44 Fliegendes Referenzieren („Passives Referenzieren“) Wird auch als „passives Referenzieren bezeichnet Eigenschaften: Referenzieren der Achse während der „normalen“ Verfahrbewegung mittels „Messtaster (Standardeinstellung) inklusive möglichem stetigem „Nachreferenzieren“ In den Betriebsarten „Tippen“, „Verfahrsätze“ und „MDI/Sollwertdirektvorgabe“ unterlagert durchführbar SINAMICS S120 Positionieren an S7-300/400 1.1, Beitrags-ID: 67261457...
  • Seite 45 Durch Aktivierung eines neuen Verfahrsatzes kann ein laufender abgebrochen und fliegend in den neuen Verfahrsatz gewechselt werden. Die Verfahrsätze können auch bei einem in Betrieb befindlichen SINAMICS S120 geändert werden. Beim nächsten Aufruf des Verfahrsatzes werden die Änderungen direkt übernommen.
  • Seite 46 Drehrichtungszwangsvorgabe oder kürzester Weg) In dieser Betriebsart kann auch im Modus Einrichten oder relatives Positionieren bei nicht referenzierter Achse verfahren werden. In Kapitel 6.4 wird näher auf die Masken von Lageregler und Einfachpositionierer Hinweis eingegangen. SINAMICS S120 Positionieren an S7-300/400 1.1, Beitrags-ID: 67261457...
  • Seite 47 Anweisungen im Kapitel 3 „Aufbau und Inbetriebnahme der Applikation. Die nachfolgenden Schritttabellen beschreiben, was Sie tun müssen, wenn Sie den Beispielcode nicht verwenden wollen/können und den SINAMICS S120 und die SIMATIC S7-300/400 CPU selber konfigurieren wollen/müssen. Konfiguration der SIMATIC S7-300/400 CPU In diesem Kapitel wird beschrieben, wie die SIMATIC S7-300/400 für das...
  • Seite 48 6 Konfiguration und Projektierung 6.1 Konfiguration der SIMATIC S7-300/400 CPU Aktion Anmerkung Wählen Sie die CPU 315-2DP/PN, oder eine andere SIMATIC S7-300/400 Klicken Sie in diesem Bild auf “Weiter >“. SINAMICS S120 Positionieren an S7-300/400 1.1, Beitrags-ID: 67261457...
  • Seite 49 (z.B. “S120-at-S7-300“). Klicken Sie auf die SIMATIC 300-Station Öffnen Sie mit einem Doppelklick die Hardware- konfiguration. Öffnen Sie mit einem Doppelklick die MPI/DP- Schnittstelle der CPU. Ändern Sie den Typ in PROFIBUS – SINAMICS S120 Positionieren an S7-300/400 1.1, Beitrags-ID: 67261457...
  • Seite 50 Fenster zur Auswahl des PROFIBUS Schnittstelle: Wählen Sie die Adresse für den SINAMICS S120 aus im Beispiel die 6. Klicken Sie auf OK. Die Adresse muss mit der am SINAMICS S120 eingestellten übereinstimmen. SINAMICS S120 Positionieren an S7-300/400 1.1, Beitrags-ID: 67261457...
  • Seite 51 Wählen Sie als Option „Kein PROFIsafe“ aus. Wählen Sie in Zeile 2 das Telegramm für den zweiten Antrieb: Wählen Sie das „Siemens Telegramm 111, PZD 12/12“ Wählen Sie als Option „Kein PROFIsafe“ aus. SINAMICS S120 Positionieren an S7-300/400 1.1, Beitrags-ID: 67261457...
  • Seite 52 Eingangs- und Ausgangsadresse müssen identisch sein. Die E/A-Adresse wird für den Aufruf des FB283 benötigt! In der Spalte „Kommentar“ können z.B. die Namen der Antriebe eingetragen werden. Verlassen Sie das Fenster mit „OK“ SINAMICS S120 Positionieren an S7-300/400 1.1, Beitrags-ID: 67261457...
  • Seite 53 Doppelklick auf „X2“ Klicken Sie auf „Eigenschaften“ Fügen Sie mit „Neu…“ ein Subnetz ein. An den Einstellungen müssen Sie nichts ändern. Bestätigen Sie mit „OK“ Verlassen Sie die beiden Eigenschaftsfenster mit „OK“ SINAMICS S120 Positionieren an S7-300/400 1.1, Beitrags-ID: 67261457...
  • Seite 54 Öffnen Sie NetPro Fügen Sie eine PG/PC Station Öffnen Sie diese mit einem Doppelklick Legen Sie mit „Neu…“ eine Schnittstelle an. Stellen Sie die IP-Konfiguration Ihrer Netzwerkkarte ein. Bestätigen Sie das Fenster mit „OK“ SINAMICS S120 Positionieren an S7-300/400 1.1, Beitrags-ID: 67261457...
  • Seite 55 Haken bei „aktiv“ gesetzt ist. Verlassen Sie das Fenster mit „OK“ Die Verbindung zwischen dem Ethernet und dem PG/PC muss jetzt gelb hinterlegt sein. Klicken Sie auf „Speichern und übersetzen“. Sie können NetPro wieder schließen SINAMICS S120 Positionieren an S7-300/400 1.1, Beitrags-ID: 67261457...
  • Seite 56 Funktionen vom Beispielprojekt in den Bausteinordner des erstellten Projekts. Markieren Sie die SIMATIC 300-Station Laden Sie das Projekt in die SIMATIC 300 CPU. Schalten Sie die SIMATIC 300 CPU nach dem Laden wieder in SINAMICS S120 Positionieren an S7-300/400 1.1, Beitrags-ID: 67261457...
  • Seite 57 6 Konfiguration und Projektierung 6.2 Konfiguration des SINAMICS S120 Antriebs Konfiguration des SINAMICS S120 Antriebs Tabelle 6-2 Aktion Anmerkung Falls noch nicht erfolgt, installieren Sie die Inbetrieb- nahmesoftware STARTER (siehe auch /6/). Verbinden Sie den SINAMICS S120 mittels des PROFIBUS-Kabels mit der S7-...
  • Seite 58 6 Konfiguration und Projektierung 6.2 Konfiguration des SINAMICS S120 Antriebs Aktion Anmerkung Ist die Zielgeräteauswahl noch nicht erfolgt, öffnet sich ein Fenster Wählen Sie den SINAMICS S120 an, stellen Sie den Zugangspunkt auf S7_ONLINE Bestätigen Sie das Fenster mit „OK...
  • Seite 59 6 Konfiguration und Projektierung 6.2 Konfiguration des SINAMICS S120 Antriebs Aktion Anmerkung Es ist nicht notwendig die Werkseinstellungen ins ROM zu sichern. Bestätigen Sie mit „OK“ Legen Sie die Antriebe als „Servo“ an Gehen Sie nach dem Beenden der Automatischen Konfiguration...
  • Seite 60 6 Konfiguration und Projektierung 6.2 Konfiguration des SINAMICS S120 Antriebs Konfiguration von SERVO_02 mit elektronischem Typenschild Öffnen Sie den SERVO_02 mit einem Doppelklick Starten Sie den Konfigurationsassistent mit „DDS konfigurieren“ Aktivieren Sie das Funktionsmodul „Einfachpositionierer“ Wechseln Sie mit „Weiter“ zum nächsten Fenster...
  • Seite 61 6 Konfiguration und Projektierung 6.2 Konfiguration des SINAMICS S120 Antriebs Das verwendete Leistungsteil ist schon von der automatischen Konfiguration ausgewählt. Wechseln Sie mit „Weiter“ zum nächsten Fenster. Bestätigen Sie den Hinweis, dass das Betrieb-Signal verdrahtet werden muss. Da im verwendeten Aufbau die...
  • Seite 62 6 Konfiguration und Projektierung 6.2 Konfiguration des SINAMICS S120 Antriebs Wechseln Sie mit „Weiter“ zum nächsten Fenster. Wählen Sie Motor mit „DRIVE-CLiQ-Schnittstelle“ Wechseln Sie mit „Weiter“ zum nächsten Fenster. SINAMICS S120 Positionieren an S7-300/400 1.1, Beitrags-ID: 67261457...
  • Seite 63 6 Konfiguration und Projektierung 6.2 Konfiguration des SINAMICS S120 Antriebs Wählen Sie „Keine Motorhaltebremse vorhanden“ Wechseln Sie mit „Weiter“ zum nächsten Fenster. Wechseln Sie mit „Weiter“ zum nächsten Fenster. SINAMICS S120 Positionieren an S7-300/400 1.1, Beitrags-ID: 67261457...
  • Seite 64 6 Konfiguration und Projektierung 6.2 Konfiguration des SINAMICS S120 Antriebs Wechseln Sie mit „Weiter“ zum nächsten Fenster. Die Mechanik kann noch nicht eingestellt werden, da der Geber noch nicht ausgelesen wurde. Wechseln Sie mit „Weiter“ zum nächsten Fenster. SINAMICS S120 Positionieren an S7-300/400...
  • Seite 65 6 Konfiguration und Projektierung 6.2 Konfiguration des SINAMICS S120 Antriebs Wählen Sie das „SIEMENS Telegramm 111“ aus Wechseln Sie mit „Weiter“ zum nächsten Fenster. Schließen Sie den Assistenten mit „Fertig stellen“ ab SINAMICS S120 Positionieren an S7-300/400 1.1, Beitrags-ID: 67261457...
  • Seite 66 6 Konfiguration und Projektierung 6.2 Konfiguration des SINAMICS S120 Antriebs Konfiguration von SERVO_03 ohne elektronisches Typenschild Öffnen Sie den SERVO_03 mit einem Doppelklick Starten Sie den Konfigurationsassistent mit „DDS konfigurieren“ Aktivieren Sie das Funktionsmodul „Einfachpositionierer“ Wechseln Sie mit „Weiter“ zum nächsten Fenster.
  • Seite 67 6 Konfiguration und Projektierung 6.2 Konfiguration des SINAMICS S120 Antriebs Das verwendete Leistungsteil ist schon von der automatischen Konfiguration ausgewählt. Wechseln Sie mit „Weiter“ zum nächsten Fenster. Bestätigen Sie den Hinweis, dass das Betriebs-Signal verdrahtet werden muss. Da im verwendeten Aufbau die...
  • Seite 68 6 Konfiguration und Projektierung 6.2 Konfiguration des SINAMICS S120 Antriebs Wechseln Sie mit „Weiter“ zum nächsten Fenster. Wählen Sie „Standardmotor aus Liste auswählen“ Wählen Sie den verwendeten Motor anhand der Bestellnummer in der Liste aus Wechseln Sie mit „Weiter“ zum nächsten Fenster.
  • Seite 69 6 Konfiguration und Projektierung 6.2 Konfiguration des SINAMICS S120 Antriebs Wählen Sie „Keine Motorhaltebremse vorhanden“ Wechseln Sie mit „Weiter“ zum nächsten Fenster. Wählen Sie den verwendeten Geber anhand der Motor Bestellnummer aus Bestätigen Sie die Geber Auswahl mit „OK“ SINAMICS S120 Positionieren an S7-300/400...
  • Seite 70 6 Konfiguration und Projektierung 6.2 Konfiguration des SINAMICS S120 Antriebs Wechseln Sie mit „Weiter“ zum nächsten Fenster. Wechseln Sie mit „Weiter“ zum nächsten Fenster. SINAMICS S120 Positionieren an S7-300/400 1.1, Beitrags-ID: 67261457...
  • Seite 71 6 Konfiguration und Projektierung 6.2 Konfiguration des SINAMICS S120 Antriebs Bestimmen Sie die Mechanik. Verwenden Sie ein Getriebe zwischen dem Motor und der Last, geben Sie das Verhältnis bei „Motorumdrehungen“ und „Lastumdrehungen“ ein. Geben Sie die „Lagesoll/- istwertauflösung „ in „LU pro Lastumdrehung“...
  • Seite 72 6 Konfiguration und Projektierung 6.2 Konfiguration des SINAMICS S120 Antriebs Schließen Sie den Assistenten mit „Fertig stellen“ ab Öffnen Sie über den Projektbaum die Maske „Referenzieren“ von SERVO_03 Öffnen Sie den „Referenzieren“ Baustein Da am Aufbau keine Referenznocken vorhanden sind, wird der Referenziermodus „Geber-Nullmarke“...
  • Seite 73 6 Konfiguration und Projektierung 6.2 Konfiguration des SINAMICS S120 Antriebs Laden der Konfiguration Gehen Sie Online Laden Sie die Konfiguration in den SINAMICS S120 Wählen Sie „Nach dem Laden RAM nach ROM kopieren“ Bestätigen Sie das Fenster mit „Ja“ Mechanik Einstellungen SERVO_02 Öffnen Sie über den...
  • Seite 74 6 Konfiguration und Projektierung 6.2 Konfiguration des SINAMICS S120 Antriebs Aktivieren der Safety-Integrated Funktionen Öffnen Sie über den Projektbaum die Maske „Safety Integrated“ von SERVO_02 Klicken Sie auf „Einstellungen ändern“ Wählen Sie „Basisfunktionen über Onboard-Klemmen“ Verschalten Sie die Control Unit Klemme auf DI0 Klicken Sie auf „Parameter...
  • Seite 75 6 Konfiguration und Projektierung 6.2 Konfiguration des SINAMICS S120 Antriebs Sie werden aufgefordert das Passwort zu ändern. Das Ausgangspasswort ist „0“ Im Beispielprojekt wurde das Passwort auf „1“ geändert. Sichern Sie die Parameter des Antriebsgeräts. Führen Sie die Schritte 43 bis 48 auch für SERVO_03 aus!
  • Seite 76 SINAMICS S120 erweitern können. 6.3.1 Änderungen am SINAMICS S120 6.3.1.1 Änderungen am Aufbau Schließen Sie die weiteren Komponenten an den bestehenden Aufbau an. Beachten Sie die Sicherheitshinweise und Aufbaurichtlinien in den Handbüchern der Geräte! GEFAHR SINAMICS S120 Positionieren an S7-300/400 1.1, Beitrags-ID: 67261457...
  • Seite 77 6.2 notwendig. Aktivieren Sie das Funktionsmodul „Einfachpositionierer“ Wählen Sie das SIEMENS Telegramm 111 Laden Sie nach Abschluss des Assistenten die Konfiguration in den SINAMICS S120 Sichern Sie die Daten von „RAM nach ROM“ SINAMICS S120 Positionieren an S7-300/400 1.1, Beitrags-ID: 67261457...
  • Seite 78 Kapitel 6.2 aktivieren. 6.3.2 Änderungen an der SIMATIC S7-300/400 Tabelle 6-4 Öffnen Sie die HW Konfig Öffnen Sie die Eigenschaften des SINAMICS S120 mit einem Doppelklick Wechseln Sie zum Reiter Konfiguration Wählen Sie in Zeile 3 das „SIEMENS Telegramm 111“...
  • Seite 79 Beim Einfügen müssen die den DB umbenennen. Nennen Sie ihn z.B. DB272 Öffnen Sie die Objekteigenschaften des neuen DB272 Hier können Sie einen Symbolischen Namen vergeben. z.B.: „Axis_TVB+MDI_TLG111_S4“ Verlassen Sie die Eigenschaften mit „OK“ SINAMICS S120 Positionieren an S7-300/400 1.1, Beitrags-ID: 67261457...
  • Seite 80 Schließen Sie den FC72 Öffnen Sie den OB1 Fügen Sie ein neues Netzwerk ein. Rufen Sie im neuen Netzwerk den FB1 mit DB3 auf. Legen Sie den Instanz-DB DB3 mit „Ja“ an SINAMICS S120 Positionieren an S7-300/400 1.1, Beitrags-ID: 67261457...
  • Seite 81 Doppelklick Markieren Sie die Liste „Antrieb“ Schreiben Sie in die erste freie Zeile der Listeneinträge die Daten der neuen Achse Wert: Nummer des Instanz-DB von FB1, hier 3 Eintrag: Name der Achse SINAMICS S120 Positionieren an S7-300/400 1.1, Beitrags-ID: 67261457...
  • Seite 82 6 Konfiguration und Projektierung 6.3 Weitere SINAMICS Achse zum Projekt hinzufügen Speichern Sie die Änderungen Laden Sie das Projekt ins HMI SINAMICS S120 Positionieren an S7-300/400 1.1, Beitrags-ID: 67261457...
  • Seite 83 Dieses Kapitel beschreibt die Masken für die Einstellungen von Lageregler und Einfachpositionierer 6.4.1 Übersicht und Einstellungen der Lagereglermasken Die Lageregler Einstellungen findet man für jede Achse des SINAMICS S120 jeweils unter dem Hauptpunkt Technologie. Er ist in vier Punkte gegliedert. Abbildung 6-1 SINAMICS S120 Positionieren an S7-300/400 1.1, Beitrags-ID: 67261457...
  • Seite 84 Wichtig für Absolutwertgeber ist die Lageverfolgung die dafür sorgt, dass Geberüberläufe gezählt werden und dadurch selbst bei Geberüberläufen korrekt positioniert werden kann. Für beide Themen finden Sie ausführliche Informationen im Funktionshandbuch des SINAMICS S120. /7/ SINAMICS S120 Positionieren an S7-300/400 1.1, Beitrags-ID: 67261457...
  • Seite 85 Der Lageregler besteht aus zwei Registern. Sollwerte Lageregler Lageregler. Im Register „Sollwert-Lageregler“ kann man die Sollwertquellen und Lageistwertquelle anpassen. Da wir den EPOS verwenden sind diese Werte schon vom EPOS vorbelegt und sollten nicht verändert werden. SINAMICS S120 Positionieren an S7-300/400 1.1, Beitrags-ID: 67261457...
  • Seite 86 Verhalten des Drehzahlregelkreises nachzubilden. Dafür steht ein Totzeitfilter (0.0 – 2.0), der einen Faktor der Abtastzeit des Lagereglers (1s) darstellt, und ein PT1 Glied (0 – 100 ms) zur Verfügung. SINAMICS S120 Positionieren an S7-300/400 1.1, Beitrags-ID: 67261457...
  • Seite 87 Bei diesen Masken besteht die Möglichkeit die Überwachungen der Lage einzustellen. Die voreingestellten Werte beziehen sich auf eine Mechanik mit 10000 LU pro Hinweis Lastumdrehung (Lagesoll-/istwertauflösung). Sie müssen auf die verwendete Mechanik (Lagesoll-/istwertauflösung) angepasst werden. SINAMICS S120 Positionieren an S7-300/400 1.1, Beitrags-ID: 67261457...
  • Seite 88 6 Konfiguration und Projektierung 6.4 Einstellungen Lageregler und Einfachpositionierer Durch die Eingabe von 0 lassen sich die jeweiligen Überwachungen Hinweis deaktivieren. Im Register „Positionier-/Stillstandsüberwachung“ sind die entsprechenden Werte zu parametrieren. Abbildung 6-6 SINAMICS S120 Positionieren an S7-300/400 1.1, Beitrags-ID: 67261457...
  • Seite 89 Wert des Nockens bzw. 0 wenn die aktuelle Ist-Position größer ist als der eingestellte Wert. Erst nach dem Referenzieren der Achse ist sichergestellt, dass die Nockenschaltsignale bei der Ausgabe einen "wahren" Positionsbezug haben. WARNUNG SINAMICS S120 Positionieren an S7-300/400 1.1, Beitrags-ID: 67261457...
  • Seite 90 Über „Aktivieren Software-Endschaltern“ lassen sich die Endschalter aktivieren, allerdings nur wenn die Modulokorrektur nicht aktiv ist und die Achse referenziert wurde. Bei Verwendung vom Telegramm 111 geschieht das Aktiveren der Software-Endschalter über Bit 14 des Positionier-Steuerworts 2. SINAMICS S120 Positionieren an S7-300/400 1.1, Beitrags-ID: 67261457...
  • Seite 91 Warnung geändert werden. Die Stop-Nocken lassen sich über „Aktivieren Stop-Nocken“ aktivieren. Dies erfolgt beim Telegramm 111 über Bit 15 des Positionier-Steuerworts 2. Im Achs-DB können die Stop-Nocken mit Bit 176.7 aktiviert werden. SINAMICS S120 Positionieren an S7-300/400 1.1, Beitrags-ID: 67261457...
  • Seite 92 Geschw 1000 Durch die Beschleunigung lässt sich festlegen wie schnell der Antrieb beschleunigt. Dies ist vergleichbar mit der Hochlaufzeit. Wollen Sie die Beschleunigung in eine Hochlaufzeit umrechnen, müssen Sie folgende Berechnung durchführen: SINAMICS S120 Positionieren an S7-300/400 1.1, Beitrags-ID: 67261457...
  • Seite 93 Ist sie aktiv wirkt sie wie eine Verrundung der Rampen. Die Verrundungszeit kann man wie folgt rechnen: 1000 Beschleuni gung Verrundung szeit 1000 Ruck SINAMICS S120 Positionieren an S7-300/400 1.1, Beitrags-ID: 67261457...
  • Seite 94 Alle Einstellungen dieser Maske sind durch die Telegrammauswahl bereits korrekt eingestellt und müssen nicht verändert werden. Abbildung 6-12 Mit Klick auf den Tippenbaustein öffnet sich die Konfiguration der Tippen Sollwerte. Hier können Sie Sie die Werte an die verwendete Mechanik angepassen. SINAMICS S120 Positionieren an S7-300/400 1.1, Beitrags-ID: 67261457...
  • Seite 95 Tippen verfahren wird. Das inkrementelle Tippen muss mit „EPOS Tippen inkrementell“ aktiviert werden wird dann aber durch die gleichen Eingänge wie das normale Tippen angesteuert. (siehe Abbildung 6-12) Im Hochlaufgeber kann man eine Hochlauframpe einstellen die nur für den Tippbetrieb gilt. SINAMICS S120 Positionieren an S7-300/400 1.1, Beitrags-ID: 67261457...
  • Seite 96 6 Konfiguration und Projektierung 6.4 Einstellungen Lageregler und Einfachpositionierer Im Register „Tippen/Diagnose“ wird eine Übersicht aller analogen und digitalen Ein- und Ausgänge angezeigt. Abbildung 6-14 SINAMICS S120 Positionieren an S7-300/400 1.1, Beitrags-ID: 67261457...
  • Seite 97 Dabei wird der Antrieb bei Anwahl des Referenzierens automatisch verfahren um den Referenzpunkt zu suchen, der die Gebernullmarke ist. Beim passiven Referenzieren hingegen wird die Achse während des normalen Verfahren beim Erkennen des Referenzsignals referenziert. SINAMICS S120 Positionieren an S7-300/400 1.1, Beitrags-ID: 67261457...
  • Seite 98 Dies führt dazu, dass beim aktiven Referenzieren der Motor an der Gebernullmarke stehen bleibt die den Referenzpunkt darstellt. 2. Referenzpunktverschiebung Es wird angegeben um wie viel LU der Referenzpunkt in positive Richtung von der Nullmarke entfernt ist. SINAMICS S120 Positionieren an S7-300/400 1.1, Beitrags-ID: 67261457...
  • Seite 99 Man kann einstellen ob eine Korrektur des Lageistwerts bei der relativen Positionierung ebenfalls berücksichtigt werden soll oder nur bei der absoluten Positionierung. Bei der Eingabe des inneren und äußeren Fensters kann man separate Korrekturwerte einstellen. Dadurch lässt sich die Breite des Messtasters SINAMICS S120 Positionieren an S7-300/400 1.1, Beitrags-ID: 67261457...
  • Seite 100 6.4 Einstellungen Lageregler und Einfachpositionierer kompensieren. Diese würde sonst zwangsläufig zu unterschiedlichen, von der Fahrtrichtung abhängigen, Nullpositionen führen. Im Register „Referenzieren/Diagnose“ wird eine Übersicht aller analogen und digitalen Ein- und Ausgänge angezeigt. SINAMICS S120 Positionieren an S7-300/400 1.1, Beitrags-ID: 67261457...
  • Seite 101 Bei den Verfahrsätzen gibt es je ein Register zum Konfigurieren und eines zur Diagnose. Alle Einstellungen dieser Maske sind durch die Telegrammauswahl bereits korrekt eingestellt und sollten nicht verändert werden. Abbildung 6-18 Über den Verfahrsatz-Baustein kommt man zu der Verfahrsatzmaske. SINAMICS S120 Positionieren an S7-300/400 1.1, Beitrags-ID: 67261457...
  • Seite 102 S120 geschrieben werden. Siehe Kapitel 4.3.1 Nähere Informationen zur Erstellung von Verfahrprogrammen finden Sie im Funktionshandbuch des SINAMICS S120 /7/. Der Reiter Verfahrsätze Diagnose zeigt alle für die Betriebart relevanten Größen. Dadurch erhalten Sie eine Übersicht und Diagnosemöglichkeit über den aktuellen Zustand der Betriebsart Verfahrsätze.
  • Seite 103 Abbildung 6-21 In dieser Maske kann man die Sollwerte einstellen die verwendet werden wenn sie nicht extern vorgegeben werden. Da in diesem Beispiel der SINAMICS S120 die Sollwerte über die Steuerung erhält (Telegramm 111) haben Änderungen in dieser Maske für dieses Beispiel keine Auswirkungen.
  • Seite 104 6 Konfiguration und Projektierung 6.4 Einstellungen Lageregler und Einfachpositionierer Im Reiter „MDI/Konfiguraton“ werden alle für die Betriebart relevanten Größen dargestellt. Dadurch erhalten Sie eine Übersicht und Diagnosemöglichkeit über den aktuellen Zustand der Betriebsart Sollwertdirektvorgabe/MDI. SINAMICS S120 Positionieren an S7-300/400 1.1, Beitrags-ID: 67261457...
  • Seite 105 SINAMICS SINAMICS S120 Getting Started: S120 http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/61604910 Listenhandbuch (Parameter und Fehlerliste): http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/49383082 Funktionshandbuch Antriebsfunktionen http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/59737625 Gerätehandbuch Control Units und ergänzende Systemkomponenten http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/59714694 Gerätehandbuch Leistungsteile Booksize http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/59715084 Inbetriebnahmehandbuch http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/61616686 FB283 Toolbox V2.1 http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/25166781 SINAMICS S120 Positionieren an S7-300/400 1.1, Beitrags-ID: 67261457...
  • Seite 106 9 Historie Historie Tabelle 9-1 Version Datum Änderung V1.0 02/2013 Erste Ausgabe V1.1 09/2013 Änderung der Verriegelung azyklischer Aufträge SINAMICS S120 Positionieren an S7-300/400 1.1, Beitrags-ID: 67261457...

Diese Anleitung auch für:

Simatic s7-300Simatic s7-400