Siemens SINAMICS S120 Projektierungshandbuch
Hohlwellenmesssystem
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- Funktionshandbuch (1028 Seiten) ,
- Gerätehandbuch (846 Seiten)
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Inhaltszusammenfassung für Siemens SINAMICS S120
- Seite 1 SINAMICS S120, SIMODRIVE, SIMOVERT MASTERDRIVES Hohlwellenmesssystem SIMAG H2 Projektierungshandbuch 02/2008 Hohlwellenmesssystem SIMAG H2 SIMODRIVE 611 SIMOVERT MASTERDRIVES MC SINAMICS S120...
- Seite 3 Vorwort Beschreibung des Gebers Montieren SINAMICS S120, SIMODRIVE, SIMOVERT MASTERDRIVES Maßzeichnungen SINAMICS S120, SIMODRIVE, Anhang SIMOVERT MASTERDRIVES Hohlwellenmesssystem SIMAG H2 Projektierungshandbuch (PMH2), 02/2008 6SN1197-0AB31-0AP7...
- Seite 4 Das Gerät darf nur für die im Katalog und in der technischen Beschreibung vorgesehenen Einsatzfälle und nur in Verbindung mit von Siemens empfohlenen bzw. zugelassenen Fremdgeräten und -komponenten verwendet werden. Der einwandfreie und sichere Betrieb des Produktes setzt sachgemäßen Transport, sachgemäße Lagerung, Aufstellung und Montage sowie sorgfältige Bedienung und Instandhaltung voraus.
- Seite 5 Vorwort Informationen zur Dokumentation Eine monatlich aktualisierte Druckschriften-Übersicht mit den jeweils verfügbaren Sprachen finden Sie im Internet unter: http://www.siemens.com/motioncontrol Folgen Sie den Menüpunkten "Support" → "Technische Dokumentation" → "Druckschriften- Übersicht". Die Internet-Ausgabe der DOConCD, die DOConWEB, finden Sie unter: http://www.automation.siemens.com/doconweb...
- Seite 6 Die EG-Konformitätserklärung zur EMV-Richtlinie finden/erhalten Sie ● im Internet: http://support.automation.siemens.com unter der Produkt-/Bestellnummer 15257461 oder ● bei der zuständigen Zweigniederlassung des Geschäftsgebietes A&D MC der Siemens Die EG-Konformitätserklärung zur Niederspannungs-Richtlinie finden/erhalten Sie ● im Internet: http://support.automation.siemens.com unter der Produkt-/Bestellnummer 22383669 oder ●...
- Seite 7 Vorwort Entsorgung Die Entsorgung der Motoren muss unter Einhaltung der nationalen und örtlichen Vorschriften im normalen Wertstoffprozess oder durch Rückgabe an den Hersteller erfolgen. Bei der Entsorgung ist zu beachten: ● Öl gemäß Altölverordnung ● Keine Vermischung mit Lösemittel, Kaltreiniger oder Lackrückständen ●...
- Seite 8 Vorwort VORSICHT Die Motoren können Oberflächentemperaturen von über +100 °C aufweisen. Deshalb dürfen keine temperaturempfindlichen Teile z. B. Leitungen oder elektronische Bauelemente am Motor anliegen oder am Motor befestigt werden. Es ist darauf zu achten, dass bei der Montage die Anschlussleitungen –...
- Seite 9 Vorwort EGB–Hinweise VORSICHT Elektrostatisch gefährdete Bauelemente (EGB) sind Einzelbauteile, integrierte Schaltungen oder Baugruppen, die durch elektrostatische Felder oder elektrostatische Entladungen beschädigt werden können. Handhabungs–Vorschriften für EGB: Beim Umgang mit elektronischen Bauelementen ist auf gute Erdung von Mensch, Arbeitsplatz und Verpackung zu achten! Elektronische Bauelemente dürfen von Personen nur in EGB-Bereichen mit leitfähigem Fußboden berührt werden, wenn –...
- Seite 10 Vorwort Restrisiken von Power Drive Systems Der Maschinenhersteller muss bei der gemäß EG-Maschinenrichtlinie durchzuführenden Beurteilung des Risikos seiner Maschine folgende von den Komponenten für Steuerung und Antrieb eines Power Drive Systems (PDS) ausgehende Restrisiken berücksichtigen. 1. Ungewollte Bewegungen angetriebener Maschinenteile bei Inbetriebnahme, Betrieb, Instandhaltung und Reparatur z.
- Seite 11 Inhaltsverzeichnis Vorwort ..............................5 Beschreibung des Gebers ........................13 Eigenschaften ..........................13 Technische Daten ........................15 Abtastkopf ............................18 Messrad ............................18 Anschlusskit ..........................19 Demontage-Werkzeug (optional) ....................19 Montieren..............................21 Allgemeines..........................21 Montage Messrad ........................22 Montage/Justage Abtastkopf .......................24 Montage Anschlusskit ........................25 Adapterkit .............................26 Maßzeichnungen ............................. 29 Anhang ..............................
- Seite 13 Drehwinkelgeschwindigkeit. Die Anwendungsbereiche sind Hohlwellenapplikationen mit Direktantrieben 1FE1 und 1PH2, Fremdspindeln sowie der Einsatz als autarker Spindelgeber. SIMAG H2 ist an folgenden SIEMENS-Antriebssystemen betreibbar: ● SIMODRIVE 611 digital ● SIMODRIVE 611 analog (hier nur in Kombination mit Messrad Polzahl 2n) ●...
- Seite 14 Beschreibung des Gebers 1.1 Eigenschaften Der Anschluss des Gebers erfolgt mit den Standard-Motorsignalleitungen an der Flanschdose (siehe Kapitel "Maßzeichnungen"). Bild 1-1 SIMAG H2 ACHTUNG SIMAG H2 ist ein Messmittel. Die Montage des Gebersystems darf nur von qualifiziertem Personal vorgenommen werden. Beschädigungen jeglicher Art beeinträchtigen die Funktion und/oder machen das System unbrauchbar.
- Seite 15 Beschreibung des Gebers 1.2 Technische Daten Technische Daten Tabelle 1-1 Technische Daten Hohlwellenmesssystem SIMAG H2 Eigenschaft Beschreibung / Technische Daten Teilungsgenauigkeit Messrad, ±96" bei Polzahl = 192 Polteilung 1 mm ±72" bei Polzahl = 256 ±46" bei Polzahl = 400 ±38"...
- Seite 16 Beschreibung des Gebers 1.2 Technische Daten Tabelle 1-2 Technische Daten Messräder Eigenschaft Beschreibung / Technische Daten Aussendurchmesser Messrad 60,72 mm Innendurchmesser Außendurchmesser D1 60,72 mm Dicke 15 mm Strichzahl Trägheitsmoment, etwa 1,0 x 10 Gewicht ca. 0,20 kg Aussendurchmesser Messrad 81,14 mm Innendurchmesser Aussendurchmesser D1 81,14 mm...
- Seite 17 Beschreibung des Gebers 1.2 Technische Daten Fehler durch Exzentrizität Zusätzlicher Fehler im montierten Zustand: max. zulässige Exzentrizität bei Raumtemperatur: 20 μm Ausgangssignale Bild 1-2 Gebesignale bei Rechtsdrehung Tabelle 1-3 Signaltoleranzen (an den Messsystemausgängen bei 120 Ω Abschluss) Parameter Bezeichnung Bemerkung min.
- Seite 18 Beschreibung des Gebers 1.3 Abtastkopf Abtastkopf ● Kompakter Sensorkopf zur Montage an Lagerschild von Motor bzw. Spindel ● Justage mittels Fühlerlehre Tabelle 1-4 Bestellnummer Abtastkopf Bestellnummer Ausführung 6FX2001–6AA12–1CA0 Abtastkopf mit Leitung 0,2 m, konfektioniert 6FX2001–6AA12–1FA0 Abtastkopf mit Leitung 0,5 m, konfektioniert 6FX2001–6AA12–3AA0 Abtastkopf mit Leitung 2,0 m, konfektioniert 6FX2001–6AA12–2AA5...
- Seite 19 Beschreibung des Gebers 1.5 Anschlusskit Anschlusskit Als Anschlusskit sind Flanschdosen in gerader oder gewinkelter Ausführung lieferbar. Tabelle 1-6 Bestellnummer Anschlusskit Bestellnummer Ausführung 6FX2001–6FA12–0GA0 gerade 6FX2001–6FA12–0WA0 gewinkelt Demontage-Werkzeug (optional) Zur Demontage des Isoliereinsatzes aus der Flanschdose ist ein Spezialwerkzeug erforderlich. Bestellnummer: 6FX2001–6FK12–0AA0 Hohlwellenmesssystem SIMAG H2 Projektierungshandbuch, (PMH2), 02/2008, 6SN1197-0AB31-0AP7...
- Seite 20 Beschreibung des Gebers 1.6 Demontage-Werkzeug (optional) Hohlwellenmesssystem SIMAG H2 Projektierungshandbuch, (PMH2), 02/2008, 6SN1197-0AB31-0AP7...
- Seite 21 Montieren Allgemeines Montageschritte Die Montage des Gebersystems erfolgt in drei Schritten: 1. Montage des Messrades auf der Spindelwelle 2. Montage/Justage des Abtastkopfes 3. Montage des Anschlusskits Maßangaben und Toleranzen Alle Maßangaben, Toleranzen und Bezeichnungen in diesem Kapitel beziehen sich auf die Maßzeichnungen (siehe Kapitel "Maßzeichnungen").
- Seite 22 Montieren 2.2 Montage Messrad Einbauraum des Messsystems VORSICHT Der Einbauraum des Messsystems muss frei von Spänen, Staub und Öl gehalten werden. Es muss gewährleistet sein, dass sich keine festen Bestandteile zwischen Messrad und Abtastkopf festsetzen können. Ansonsten besteht die Gefahr der Beschädigung von Messrad und/oder Abtastkopf.
- Seite 23 Montieren 2.2 Montage Messrad Tabelle 2-1 Montagearten Anwendung Durchmesser D2, D2max, D5 Hinweise Induktive Erwärmung nicht zulässig Schrumpfen D2/D5 • (Befestigung) Presspassung Erwärmung nur im Umluftofen zulässig • Nabentoleranz (Innendurchmeser Messrad) – max. zulässige Messradtemperatur 150 °C (302 °F) Wellentoleranz ist kundenseitig entsprechend –...
- Seite 24 Montieren 2.3 Montage/Justage Abtastkopf Montage/Justage Abtastkopf ACHTUNG SIMAG H2 ist ein Messmittel. Der Abtastkopf muss elektrisch leitend auf geerdeten Metallkörper geschraubt werden. Die Justage des Abtastkopfes erfolgt mittels beigefügter Fühlerlehre. Eine Justage anhand der Gebersignale ist nicht zulässig. Vor und während der Montage müssen alle Teile und Montageflächen frei von Verunreinigungen sein.
- Seite 25 Montieren 2.4 Montage Anschlusskit Montage Anschlusskit ACHTUNG Die Flanschdose muss elektrisch leitend auf geerdeten Metallkörper geschraubt werden. Lackschicht auf der Montageoberfläche entfernen. Zur Gewährleistung eines störungsfreien Betriebes dürfen die konfektionierten Leitungsenden nicht demontiert werden. Maße der Flanschdose und Montagebohrungen siehe Kapitel "Maßzeichnungen". EMV–Richtlinien ACHTUNG Die Allgemeinen Richtlinien für EMV-gerechte Leitungsverlegung sind zu beachten.
- Seite 26 Montieren 2.5 Adapterkit Adapterkit Das Adapterkit ermöglicht die Montage des SIMAG H2 in den vorhandenen Befestigungs- möglichkeiten anderer Messsysteme. Es sind Adapterkits für SIMAG H und SIZAG 2 verfügbar. Tabelle 2-2 Bestellnummer Adapterkit für SIMAG H Komponente Bestellnummer Adapterplatte 6FX2001–6AK12–0HA0 Adapterring 45 mm 6FX2001–6RK12–4EF0 Adapterring 60 mm...
- Seite 27 Montieren 2.5 Adapterkit In der Tabelle wird die Bestellnummer für den Anschlusskit mit Winkelflanschdose genannt. Es kann jedoch auch die gerade Ausführung verwendet werden: 6FX2001-6FA12-0GA0 Die Adpaterplatte wird benötigt, wenn SIMAG H2-Komponeneten in einem Einbauraum, der für den SIZAG 2 dimensioniert ist, montiert werden.
- Seite 28 Montieren 2.5 Adapterkit Hohlwellenmesssystem SIMAG H2 Projektierungshandbuch, (PMH2), 02/2008, 6SN1197-0AB31-0AP7...
- Seite 29 Maßzeichnungen Bild 3-1 System Drehgeber SIMAG H2 Hohlwellenmesssystem SIMAG H2 Projektierungshandbuch, (PMH2), 02/2008, 6SN1197-0AB31-0AP7...
- Seite 30 Maßzeichnungen Bild 3-2 Messrad SIMAG H2 Hohlwellenmesssystem SIMAG H2 Projektierungshandbuch, (PMH2), 02/2008, 6SN1197-0AB31-0AP7...
- Seite 31 Maßzeichnungen Bild 3-3 Abtastkopf SIMAG H2 Hohlwellenmesssystem SIMAG H2 Projektierungshandbuch, (PMH2), 02/2008, 6SN1197-0AB31-0AP7...
- Seite 32 Maßzeichnungen Bild 3-4 Anschlusskit SIMAG H2 Hohlwellenmesssystem SIMAG H2 Projektierungshandbuch, (PMH2), 02/2008, 6SN1197-0AB31-0AP7...
- Seite 33 Maßzeichnungen Bild 3-5 Lagerschild und Welle (SIMAG H2) Hohlwellenmesssystem SIMAG H2 Projektierungshandbuch, (PMH2), 02/2008, 6SN1197-0AB31-0AP7...
- Seite 34 Maßzeichnungen Bild 3-6 Übersichtstabellen SIMAG H2 Hohlwellenmesssystem SIMAG H2 Projektierungshandbuch, (PMH2), 02/2008, 6SN1197-0AB31-0AP7...
- Seite 35 Maßzeichnungen Bild 3-7 Einbauzeichnung SIMAG H2 Hohlwellenmesssystem SIMAG H2 Projektierungshandbuch, (PMH2), 02/2008, 6SN1197-0AB31-0AP7...
- Seite 36 Maßzeichnungen Bild 3-8 Belegungsplan SIMAG H2 Hohlwellenmesssystem SIMAG H2 Projektierungshandbuch, (PMH2), 02/2008, 6SN1197-0AB31-0AP7...
- Seite 37 Anhang Vorschläge/Korrekturen Sollten Sie beim Lesen dieser Unterlage auf Druckfehler gestoßen sein, bitten wir Sie, uns diese mit diesem Vordruck mitzuteilen. Ebenso dankbar sind wir für Anregungen und Verbesserungsvorschläge. Hohlwellenmesssystem SIMAG H2 Projektierungshandbuch, (PMH2), 02/2008, 6SN1197-0AB31-0AP7...
- Seite 38 Anhang A.1 Vorschläge/Korrekturen Hohlwellenmesssystem SIMAG H2 Projektierungshandbuch, (PMH2), 02/2008, 6SN1197-0AB31-0AP7...
- Seite 39 Anhang A.2 Literaturverzeichnis Literaturverzeichnis Druckschriftenübersicht der Projektierungshandbücher Eine aktuelle Druckschriftenübersicht mit den jeweils verfügbaren Sprachen finden Sie im Internet unter: www.siemens.com/motioncontrol Wählen Sie "Support", "Technische Dokumentation", "Druckschriftenübersicht". Kataloge Kurzbezeichnung Katalog NC 61 SINUMERIK & SINAMICS NC 60 SINUMERIK & SIMODRIVE D 21.1...
- Seite 40 Anhang A.2 Literaturverzeichnis Hohlwellenmesssystem SIMAG H2 Projektierungshandbuch, (PMH2), 02/2008, 6SN1197-0AB31-0AP7...
- Seite 41 Index Anwendungsbereich, 13 Montage Aufbau, 13 Abtastkopf, 24 Ausgangssignale, 14 Anschlusskit, 25 Messrad, 22 Bestellbezeichnungen Abtastkopf, 18 Restrisiken, 10 Adapterkit, 26 Anschlusskit, 19 Messrad, 18 Spezialwerkzeug, 20 Signaltoleranzen, 17 EGB–Hinweise, 9 Technical Support, 6 Entsorgung, 7 Technische Daten, 15 Fremderzeugnisse, 9 Gefahr–...
- Seite 42 Index Hohlwellenmesssystem SIMAG H2 Projektierungshandbuch, (PMH2), 02/2008, 6SN1197-0AB31-0AP7...
- Seite 44 Siemens AG Automation and Drives Motion Control Systems Postfach 3180 91050 ERLANGEN GERMANY www.siemens.com/motioncontrol...