Gantry-Achsen (G1); Kurzbeschreibung; Anwendung; Konfiguration - Siemens SINUMERIK 802D sl Funktionshandbuch

Gantry-Achsen (G1)

6.1

Kurzbeschreibung

Hinweis
Diese Funktion ist eine lizenzpflichtige Option und bei Version T/M value nicht verfügbar.
Wenn die zugehörige Option ohne gültige Lizenzierung aktiviert wird, kommt es zur Ausgabe
des Alarms 8081 "Es wurde(n) %1 Option(en) gesetzt, die nicht durch den License Key
lizenziert sind". Der konventionelle Maschinenbetrieb ist nicht möglich.
Die Bedienhandlung bezüglich "Setzen der Option(en)" kann der Betriebsanleitung "Drehen,
Fräsen, Schleifen, Nibbeln", Kapitel "Lizenzierung in SINUMERIK 802D sl" entnommen
werden.
Gantry-Achsen
Gantry-Achsen sind mechanisch verbundene Maschinenachsen. Aufgrund dieser
mechanischen Kopplung werden Gantry-Achsen immer gemeinsam verfahren. Die
Steuerung erfolgt über die Funktion "Gantry-Achsen".
Die Maschinenachse, die explizit verfahren wird, heißt Führungsachse. Die
Maschinenachse, die synchron dazu verfahren wird, heißt Gleichlaufachse. Führungsachse
und Gleichlaufachse bilden zusammen einen Gantry-Achsverbund.
Die Differenz der Istpositionen von Führungsachse und Gleichlaufachse wird kontinuierlich
überwacht. Bei zu großer Lageistwertabweichung der Gleichlaufachse von der
Führungsachse werden alle Achsen des Gantry-Verbunds automatisch von der Steuerung
stillgesetzt (zur Vermeidung von Maschinenschäden).

Anwendung

Bei großen Portalfräsmaschinen mit verfahrbarem Portal (Gantry) sind zum Verfahren des
Portals zwei Vorschubantriebe erforderlich (d. h. je ein Antrieb mit eigenem
Lagemesssystem auf jeder Seite). Bedingt durch die mechanische Zwangskopplung müssen
beide Antriebe absolut synchron angesteuert werden, um ein Verkanten der Mechanik zu
verhindern.

Konfiguration

Es kann ein Gantry-Achsverbund, bestehend aus Führungs- und Gleichlaufachse, definiert
werden.
Drehen, Fräsen, Nibbeln
Funktionshandbuch, 06/2009, 6FC5397-1CP10-3AA0
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