Vektorregelung Mit Geber - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

5.3

Vektorregelung mit Geber

Vorteil der Vektorregelung mit Geber
● Regelung der Drehzahl bis 0 Hz (also im Stillstand)
● Konstantes Drehmoment im Nenndrehzahlbereich
● Gegenüber einer Drehzahlregelung ohne Geber ist die Dynamik bei Antrieben mit Geber
deutlich erhöht, da die Drehzahl direkt gemessen wird und in die Modellbildung der
Stromkomponenten eingeht.
● Höhere Drehzahlgenauigkeit
Wechsel des Motormodells
Innerhalb des Drehzahlbereichs p1752 · (100 % - p1753) und p1752 findet ein
Modellwechsel zwischen Strommodell und Beobachtermodell statt. Im Bereich des
Strommodells, also bei kleineren Drehzahlen, ist die Drehmomentgenauigkeit von der
korrekten thermischen Nachführung des Rotorwiderstandes abhängig. Im Bereich des
Beobachtermodells und bei Drehzahlen unter ca. 20 % der Nenndrehzahl ist die
Drehmomentgenauigkeit hauptsächlich von der richtigen thermischen Nachführung des
Ständerwiderstands abhängig. Wenn der Kabelwiderstand der Zuleitung mehr als 20 ... 30 %
des Gesamtwiderstandes ausmacht, sollte dieser vor der Motordatenidentifikation
(p1900/p1910) in p0352 eingetragen werden.
Über p0620 = 0 kann die thermische Adaption ausgeschaltet werden. Dies kann notwendig
werden, wenn die Adaption nicht genau genug arbeiten kann.
Ursachen für Ungenauigkeiten:
● Es wird kein Sensor zur Temperaturerfassung verwendet und die
Umgebungstemperaturen schwanken stark.
● Die Übertemperaturen des Motors (p0626 ... p0628) weichen aufgrund der
Motorkonstruktion stark von den Voreinstellungen ab.
Antriebsfunktionen
Funktionshandbuch, 12/2018, 6SL3097-5AB00-0AP1
Vektorregelung
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