Pollageidentifikation; Betrieb Ohne Geber; Betrieb Mit Geber - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Vektorregelung

5.14 Pollageidentifikation

5.14 Pollageidentifikation
Die Pollageidentifikation ermittelt bei Synchronmotoren und Synchronreluktanzmotoren
deren elektrische Pollage, die für die feldorientierte Regelung benötigt wird. Bei Betrieb mit
einem Drehzahlgeber der nicht auf die Pollage justiert ist, wird die Identifikation zum
Abgleich des Gebers verwendet.
5.14.1

Betrieb ohne Geber

Im geberlosen Betrieb wählen Sie die Pollageidentifikation über den Parameter p1780.6 an.
Um den Motor geberlos betreiben zu können, müssen Sie bei jedem Einschalten die Pollage
identifizieren.
Mit dem Parameter p1980 stellen Sie das für den Motor passende Verfahren und mit p0325
und p0329 den Strom ein.
Hinweis
Die Pollageidentifikation ist nur im Stillstand möglich
Während der Pollageidentifikation kann sich die Welle bewegen.
Die Pollageidentifikation wird während der Motordatenidentifikation verwendet, um
Motordaten zu ermitteln. Es kann während der Motordatenidentifikation zu den Fehlern
F07968 oder F07969 kommen.
5.14.2

Betrieb mit Geber

Bei Betrieb mit einem Drehzahlgeber, der keine absolute Pollage liefert (z. B.
Inkrementalgeber mit Nullmarke), muss der Geber justiert und die Pollage identifiziert
werden. Dazu wird die Pollageidentifikation verwendet.
Bei Gebern ohne Lageinformation (z. B. Inkrementalgeber ohne Nullmarke) muss bei jedem
Einschalten eine Pollageidentifikation durchgeführt werden. Ist die Lageinformation
vorhanden, wird die Pollageidentifikation nur einmalig beim ersten Einschalten nach
Spannungswiederkehr ausgeführt.
Ablauf: Einmalige Justage des Gebers (Kommutierungswinkeloffsetbestimmung)
Vorbedingung: Der Motor muss frei drehbar sein.
1. Nach Verlassen der Inbetriebnahme wird für Geber, mit denen die Justage möglich ist,
automatisch die Kommutierungswinkeloffsetermittlung (p1990 = 1) aktiviert.
Die Warnung A07971 wird aktiv.
2. Beim ersten Einschalten des Antriebs wird der Kommutierungswinkel bestimmt. Für die
Bestimmung wird die Welle langsam gedreht. Die Warnung A07975 wird ausgegeben.
3. Nach der Ermittlung des Kommutierungswinkels schaltet sich der Antrieb ab und schreibt
den Kommutierungswinkel (p0431).
Die Warnung A07971 verschwindet.
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Funktionshandbuch, 12/2018, 6SL3097-5AB00-0AP1
Antriebsfunktionen