Merkmale Vektorregelung - Siemens SINAMICS S120 Erste Schritte

Die Servoregelung zeichnet sich durch folgende Merkmale aus:
• Maximale Rechengeschwindigkeit
• Kürzeste Abtastzeiten
• Hohe Dynamik
• Betrieb mit Geber
Aufgrund der benötigten Rechengeschwindigkeit wird bei der Servoregelung keine
Modellrechnung der Istwerte verwendet. Dadurch ist nur der Betrieb mit Geber möglich.
• Wird bevorzugt mit dynamischen, permanentmagneterregten Synchronmotoren eingesetzt.

Merkmale Vektorregelung

Bei der Vektorregelung wird der angeschlossene Motor anhand seiner Ersatzschaltbilddaten in
einem Vektormodell nachgebildet. Das Motormodell wird möglichst genau nachgebildet, um
die besten Ergebnisse hinsichtlich der Regelgenauigkeit und -güte zu erreichen.
Die Vektorregelung gibt es in 2 Varianten:
• Vektorregelung ohne Geber (SLVC) als Frequenzregelung
• Vektorregelung mit Geber als Drehzahl-Drehmomentregelung mit Drehzahlrückführung
Die Vektorregelung zeichnet sich durch folgende Merkmale aus:
• Normale Rechengeschwindigkeit
• Beste Drehzahlgenauigkeit
• Beste Drehzahlwelligkeit
• Beste Momentengenauigkeit
• Beste Momentenwelligkeit
• Betrieb mit / ohne Geber
Der Betrieb der Vektorregelung ist sowohl mit als auch ohne Drehzahlistwertgeber möglich.
Unterschiede zwischen CU310-2 PN und CU320-2 PN
Die folgende Tabelle bietet einen Überblick über die unterstützten Leistungsteile.
Leistungsteil
Line Module
Power Module
Motor Module
Power Modules werden beim Einfügen aus dem Hardware-Katalog nicht automatisch über DRIVE-CLiQ
1)
mit der CU verdrahtet. Die Verdrahtung muss manuell hergestellt werden.
Das PM240-2 wird beim Einfügen aus dem Hardware-Katalog zusammen mit einem Control Unit
2)
Adapter (CUA) angelegt. Die Komponenten müssen einzeln spezifiziert werden.
Getting Started mit Startdrive
Getting Started, 06/2020, 6SL3097-5AG30-0AP2
Komponente
Active Line Module
Basic Line Module
Smart Line Module
AC-Power Module
PM240-2
2)
Single Motor Module
Double Motor Module
6.3 Projekt offline anlegen
CU310-2 PN
1)
–
–
–
x
–
–
–
Inbetriebnahme
CU320-2 PN
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x
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