Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 214

Vektorregelung
4.22 Spannungsvorsteuerung
● Kurze Ausregelzeiten bei Laständerungen (→ besseres Störverhalten)
● Beschleunigen und Bremsen ist mit maximal einstellbarem Drehmoment möglich
● Schutz des Motors durch einstellbare Drehmomentbegrenzung beim motorischen als
auch generatorischen Betrieb
● Regelung des Antriebs- und Bremsmoments unabhängig von der Drehzahl
● Volles Losbrechmoment bei Drehzahl 0 möglich
Vergleich Servoregelung - Vektorregelung
In der folgenden Tabelle werden die grundlegenden Merkmale der Regelungsarten SERVO
und VECTOR gegenübergestellt.
Tabelle 5- 1 Vergleich: Servoregelung / Vektorregelung
Thema
Typische Anwendungen
Maximale Zahl der Antriebe, die
von einer Control Unit geregelt
werden können
Zu berücksichtigen:
Kapitel "Regeln zum Verdrahten
mit DRIVE-CLiQ (Seite 875)"
unten in diesem Dokument
Dynamik
212
Servoregelung
Antriebe mit hochdynamischer Bewe-
•
gungsführung
Antriebe mit hoher Drehzahl- und
•
Drehmomentgenauigkeit
(Servo-Synchronmotoren)
Winkelgleichlauf mit taktsynchronem
•
PROFIdrive
Einsatz bei Werkzeug- und taktge-
•
steuerten Produktionsmaschinen
Hohe Ausgangsfrequenz
•
1 Einspeisung + 6 Antriebe
•
(bei Stromregler-Abtastzeiten 125 μs
bzw.
Drehzahlregler-Abtastzeiten 125 μs)
1 Einspeisung + 3 Antriebe
•
(bei Stromregler-Abtastzeiten 62,5 μs
bzw.
Drehzahlregler-Abtastzeiten 62,5 μs)
1 Einspeisung + 1 Antrieb
•
(bei Stromregler-Abtastzeiten
31,25 μs bzw. Drehzahlregler-
Abtastzeiten 62,5 μs)
Mischbetrieb Servoregelung bei
•
125 µs mit U/F max.11 Antriebe
Hoch
Vektorregelung
Drehzahl- und drehmomentgeregelte
•
Antriebe mit hoher Drehzahl- und
Drehmomentgenauigkeit, insbesonde-
re bei Betrieb ohne Geber
1 Einspeisung + 3 Antriebe
•
(bei Stromregler-Abtastzeiten 250 μs
bzw.
Drehzahlregler-Abtastzeiten 1 ms)
1 Einspeisung + 6 Antriebe
•
(bei Stromregler-Abtastzeiten 400 μs /
500 μs bzw.
Drehzahlregler-Abtastzeiten
1,6 ms/2 ms)
U/f-Steuerung:
•
1 Einspeisung + 12 Antriebe
(bei Stromregler-Abtastzeiten 500 μs
bzw.
Drehzahlregler-Abtastzeiten 2000 μs)
Mischbetrieb Vektorregelung bei
•
500 µs mit U/F max.11 Antriebe
Mittel
Funktionshandbuch, 12/2018, 6SL3097-5AB00-0AP1
Antriebsfunktionen