Abtastzeiten Einstellen; Übersicht Wichtiger Parameter - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Grundlagen des Antriebssystems
13.12 Systemregeln, Abtastzeiten und DRIVE-CLiQ-Verdrahtung
Vektorregelung
Die wirksame Pulsfrequenz (p1800) wird in Abhängigkeit von p0113 bei Verlassen der
Inbetriebnahme (p0009 = p0010 = 0) passend vorbelegt und kann anschließend verändert
werden.
13.12.4.5

Abtastzeiten einstellen

Falls Abtastzeiten benötigt werden, die nicht über p0112 > 1 einstellbar sind, können Sie im
Expertenmodus die Abtastzeiten direkt über p0115 einstellen.
Wird p0115 online verändert, werden die Werte höherer Indizes automatisch angepasst.
Hinweis
Verändern Sie die Abtastzeiten nicht im Offline-Betrieb des Inbetriebnahme-Tools, da in
diesem Fall bei Fehlparametrierung ein Download des Projekts abgebrochen wird.
Einstellungen vornehmen und überprüfen
1. Aktivieren Sie in der Expertenliste der Control Unit die Antriebsbasis-Konfiguration mit
p0009 = 3.
2. Aktivieren Sie in der Expertenliste des Antriebsobjekts den Expertenmodus mit
p0112 = 0.
3. Legen Sie für das Antriebsobjekt die Stromreglerabtastzeit folgendermaßen fest:
p0115[0 = Stromreglerabtastzeit.
Verwenden Sie für die Stromreglerabtastzeit ausschließlich Werte aus "Tabelle 13-14
Pulsfrequenzen und Stromreglerabtastzeiten bei Servoregelung (Seite 885)" und "Tabelle
13-16 Pulsfrequenzen und Stromreglerabtastzeiten bei Vektorregelung (Seite 887)".
4. Schließen Sie in der Expertenliste der Control Unit die Takteinstellung ab mit p0009 = 0.
Anschließend erfolgt ein Hochlauf. Dabei werden Drehzahlreglerabtastzeit und
Flussreglertakt automatisch angepasst. Sie bleiben also ein ganzzahliges Vielfaches der
Stromreglerabtastzeit.
5. Kontrollieren Sie anschließend die Maximalgeschwindigkeit p1082, die eingestellte
Pulsfrequenz p1800 und starten Sie eine automatische Berechnung der Reglerdaten
(p0340 = 4).
13.12.4.6 Übersicht wichtiger Parameter
Übersicht wichtiger Parameter (siehe SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch)
• p0009
874
Regelungsart
Geräteinbetriebnahme Parameterfilter
p0115[0]
Stromreglerabtastzeit
500 µs
250 µs
Funktionshandbuch, 12/2018, 6SL3097-5AB00-0AP1
p0113
Pulsfrequenz
1 kHz
2 kHz
Antriebsfunktionen