Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 16

Inhaltsverzeichnis
7.20.11 Gleitende Mittelwertbildung des Drehzahlistwerts ............................................................. 386
7.20.12 Fehlersuche ..................................................................................................................... 387
7.20.13 Toleranzfenster und Korrektur .......................................................................................... 389
7.20.14 Abhängigkeiten ................................................................................................................ 389
7.20.15 Übersicht wichtiger Parameter .......................................................................................... 391
7.21 Parkende Achse und parkender Geber ............................................................................. 393
7.22 Lageverfolgung ................................................................................................................ 396
7.22.1 Allgemeines ..................................................................................................................... 396
7.22.2 Messgetriebe ................................................................................................................... 397
7.23 Geber als Antriebsobjekt anlegen ..................................................................................... 402
7.23.1 Anlegevoraussetzungen ................................................................................................... 402
7.23.2 Antriebsobjekt ENCODER anlegen ................................................................................... 403
7.24 Terminal Module 41 .......................................................................................................... 404
7.24.1 SIMOTION-Modus............................................................................................................ 404
7.24.2 SINAMICS-Modus ............................................................................................................ 405
7.24.3 Nullmarkenemulation (SINAMICS-Modus) ........................................................................ 406
7.24.4 Synchronisation der Nullmarken (SINAMICS-Modus) ....................................................... 411
7.24.5 Grenzfrequenzen bei TM41 .............................................................................................. 412
7.24.6 Beispiel im SINAMICS-Modus .......................................................................................... 413
7.24.7 Funktionspläne und Parameter ......................................................................................... 414
7.25 Firmware und Projekt hochrüsten ..................................................................................... 416
7.25.1 Übersicht .......................................................................................................................... 416
7.25.2 Firmware und STARTER-Projektdaten mit dem Webserver aktualisieren .......................... 418
7.25.3 Rückrüstsperre ................................................................................................................. 418
7.25.4 Netzausfallsicherheit beim Hochrüsten über den Webserver ............................................. 418
7.26 Notfallbetrieb (ESM) für CU310-2 an Blocksize-Leistungsteilen ........................................ 420
7.26.1 Überblick .......................................................................................................................... 420
7.26.2 Notfallbetrieb konfigurieren ............................................................................................... 423
7.26.3 Funktionspläne und Parameter ......................................................................................... 424
7.27 Puls-/Richtungsschnittstelle .............................................................................................. 425
7.28 Derating-Funktion bei Chassis-Geräten ............................................................................ 427
7.29 Parallelschaltung von Motoren.......................................................................................... 428
8 Funktionsmodule ...................................................................................................................431
8.1 Funktionsmodule .............................................................................................................. 431
8.2 Technologieregler............................................................................................................. 433
8.3 Erweiterte Überwachungsfunktionen................................................................................. 438
8.4 Erweiterte Bremsensteuerung .......................................................................................... 440
8.5 Braking Module Extern ..................................................................................................... 446
8.6 Rückkühlanlage................................................................................................................ 448
8.7 Erweiterte Momentenregelung (kT-Schätzer, Servo) ......................................................... 450
8.8 Lageregelung ................................................................................................................... 453
8.8.1 Allgemeine Merkmale ....................................................................................................... 453
8.8.2 Lageistwertaufbereitung ................................................................................................... 453
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Funktionshandbuch, 12/2018, 6SL3097-5AB00-0AP1
Antriebsfunktionen