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S
T
D
T
R
Bild 10-4
Übersicht wichtiger Parameter (siehe SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch)
• p9650
• p9652
• p9658
• p10002
•
Antriebsfunktionen
Funktionshandbuch, 12/2018, 6SL3097-5AB00-0AP1
10.8 Ansteuerung über Klemmen auf Control Unit und Motor / Power Module
Schaltintervall
Diskrepanzzeit
Reaktionszeit
Diskrepanzzeit
SI SGE-Umschaltung Diskrepanzzeit (Control Unit)
SI Safe Stop 1 Verzögerungszeit (Control Unit)
SI Übergangszeit STOP F zu STOP A (Control Unit)
SI Motion F-DI-Umschaltung Diskrepanzzeit (Prozessor 1)
Safety Integrated Basic Functions
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