Stabilität Des Drehzahlregelkreises - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Startwert der Adaption
Die Frequenz, mit der die Adaption bei Pulsfreigabe startet, d. h. der Startwert der Adaption,
ist immer die aktuelle Sperrfrequenz des Filters. Sie ist im r5285 und den
Frequenzparametern des Filters ablesbar. Nach Impulssperre und erneuter Pulsfreigabe ist
diese Startfrequenz die zuletzt vor der Impulssperre ermittelte Sperrfrequenz. Nach Aus- und
Wieder-Einschalten des Antriebs startet die Adaption mit der Frequenz, die in den
Frequenzparametern des adaptierten Filters gespeichert ist.
Um einen geeigneten Startwert für die Frequenz der Adaption zu finden, haben Sie folgende
Möglichkeiten:
● Verwenden Sie die aktuelle Position der Resonanzfrequenz als Startwert.
– Lesen Sie dazu die aktuelle Resonanzfrequenz aus der Frequenzgang-Messung ab
– Ermitteln Sie die aktuelle Resonanzfrequenz aus einem Durchlauf des One Button-
ODER
● Verwenden Sie den Startwert 500 Hz.
Der Startwert darf sowohl unter- als auch oberhalb der gesuchten Resonanzfrequenz liegen.
Dieser Wert sollte als Sperrfrequenz der jeweiligen Bandsperre eingestellt werden, bevor die
Adaption aktiviert und Pulsfreigabe gegeben wird.
4.8.3.3 Stabilität des Drehzahlregelkreises
Durch das Verschieben der Bandsperre wird der Phasen- bzw. Amplituden-Frequenzgang
des Drehzahlregelkreises verändert. Die Stabilität des Drehzahlregelkreises wird durch die
Stromsollwertfilter-Adaption nicht geprüft. Wird die Stromsollwertfilter-Adaption mit
aktiviertem Onlinetuning betrieben (p5300 = 2), so werden aber automatisch Parameter-
Einstellungen vorgenommen, die die Stabilität gewährleisten.
Ist das Autotuning dagegen nicht aktiviert, so müssen Sie selbst Einstellungen vornehmen,
die eine Instabilität verhindern. Sorgen Sie dazu für eine ausreichend große Phasenreserve.
Beachten Sie dabei folgende Punkte:
● den Phasen- bzw. Amplituden-Frequenzgang des adaptierten Filters
● die untere Grenzfrequenz der Adaption (p5282)
Eine Resonanzfrequenz kann durch die aktive Regelung verschoben werden. Zudem kann
durch eine zu hohe Reglerverstärkung auch eine Instabilität des Reglers provoziert werden,
die eine höhere Amplitude als die mechanische Resonanzfrequenz hat und somit die
Adaption beeinflusst.
Antriebsfunktionen
Funktionshandbuch, 12/2018, 6SL3097-5AB00-0AP1
oder
Tunings.
Servoregelung
4.8 Autotuning
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