Funktionsmodul Esr Aktivieren Und Frei Geben; Gültige Quellen Zur Auslösung Von Esr-Funktionen - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

8.12.1

Funktionsmodul ESR aktivieren und frei geben

PG/PC und Antrieb sind über PROFIBUS oder PROFINET miteinander verbunden.
Vorgehensweise
1. Wählen Sie mit dem Parameter p0888 die ESR-Funktion aus:
– p0888 = 0: Keine Funktion
– p0888 = 1: Erweitertes Stillsetzen (antriebsautark), N-Soll
– p0888 = 2: Erweitertes Rückziehen (antriebsautark)
– p0888 = 3: Generatorbetrieb (Vdc-Regler)
– p0888 = 4: Erweitertes Stillsetzen (antriebsautark), N-Ist
2. Geben Sie mit p0889 = 1 die ESR-Reaktion frei.
3. Übertragen Sie die Einstellungen mit der Funktion "RAM nach ROM" an die Control Unit.
Die Parametrierung von p0888 kann von einer übergeordneten Steuerung
situationsabhängig verändert werden, solange die ESR-Reaktion noch nicht frei gegeben ist.
Im Parameter r0108.9 prüfen Sie die aktuelle Konfiguration.
ESR-Status kontrollieren
Den aktuellen ESR-Status kontrollieren Sie mit Hilfe des Parameters r0887.0...13.
8.12.2 Gültige Quellen zur Auslösung von ESR-Funktionen
Achsbezogene Triggerquellen
Bedingungen zur Funktionsauslösung:
● ESR-Funktion ist im Antrieb mit p0888 projektiert, z. B. Stillsetzen oder Rückziehen.
● ESR-Funktion im Antrieb ist mit p0889 = 1 frei gegeben.
● Die Impulsfreigabe ist gesetzt.
Folgende Fehlerquellen werden unterschieden:
● Interner Antriebsfehler
– Störungen mit Reaktion AUS1 oder AUS3
– p0840 (Ein/AUS1) und p0849 (AUS3) auf Klemme verdrahtet
● Internes Triggersignal
– Die Quelle für das ESR-Triggersignal wird über BICO mit p0890 eingestellt.
Antriebsfunktionen
Funktionshandbuch, 12/2018, 6SL3097-5AB00-0AP1
8.12 Erweitertes Stillsetzen und Rückziehen
Funktionsmodule
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