Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 173

19.Überprüfen Sie die Messergebnisse.
Anhand der folgenden Fragen können Sie die Aussagekraft der Messung in Bezug auf
die Ermittlung der PolID überprüfen.
– Steht nach der letzten Messung keine Störung für den konfigurierten / gewählten
– Wurden bei der Messung unterschiedliche Messströme berücksichtigt?
– Entspricht die niedrigste Stromamplitude der ersten 12 Messpunkte im Messergebnis
– Bestehen die letzten 4 Messpunkte aus 2 Maximalströmen, 2 Minimalströmen, 2
20.Wenn Sie alle Fragen mit JA beantworten können, dann ist das Verfahren zur
elastizitätsbasierten PolID korrekt eingestellt.
Die Pollage des Antriebs wurde ermittelt.
21.Klicken Sie auf den Button
Parametereinstellung im Antrieb und ggf. in ihrem Projekt zu sichern.
22.Wenn Sie eine der Fragen mit NEIN beantworten müssen, dann ist das Verfahren zur
elastizitätsbasierten PolID fehlerhaft bzw. fehlgeschlagen.
Um sicherzustellen, dass Sie alle Werte richtig ermittelt und in die Parameter eingetragen
haben, wiederholen Sie das Verfahren.
Hinweis
Einstellung weiterer Parameter
Verändern Sie beim Wiederholen des Verfahrens ggf. die Werte in den Parametern
p3090 bis p3096. Überprüfen Sie die Messergebnisse.
Halten Sie außerdem alle Schritte der Vorgehensweise zur elastizitätsbasierten PolID
ein.
Sollten wiederholte Versuche, das Verfahren durchzuführen, erfolglos bleiben, wenden
Sie sich bitte an den Siemens Support (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/).
Antriebsfunktionen
Funktionshandbuch, 12/2018, 6SL3097-5AB00-0AP1
Antrieb an?
Hinweis
Mögliche Ursachen und Abhilfen finden Sie in der Hilfe zum entsprechenden Alarm.
Hinweis
Unterschiedliche Messströme erkennen Sie an den abweichenden Höhen der
Stromamplituden (Wellenverlauf) im Messergebnis.
in etwa der maximalen Auslenkung?
Hinweis
Die Messung setzt sich aus 12 Messpunkten (p3093) für die Ermittlung der
Auslenkung und 4 Kontrollmesspunkten für die Plausibilitätskontrolle zusammen.
Minimalauslenkungen und 2 Maximalauslenkungen in unterschiedlichen Richtungen?
("RAM nach ROM kopieren"), um die
Servoregelung
4.15 Pollageidentifikation
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