Funktionsweise Der Stromsollwertfilter-Adaption - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

4.8.3.2

Funktionsweise der Stromsollwertfilter-Adaption

● Sobald die Pulsfreigabe gegeben wird und eine Resonanzfrequenz so stark angeregt
wird, dass die interne Aktivierungsschwelle überschritten ist, bewegt die Adaption die
Bandsperre zu dieser Resonanzfrequenz.
● Wird die Resonanzfrequenz zu schwach angeregt oder gibt es keine störende
Resonanzfrequenz, bleibt die Bandsperre stehen und die aktuelle Sperrfrequenz
verändert sich nicht.
Bild 4-11
● Die berechneten Werte für Zähler- und Nennerdämpfung der Bandsperre werden bei der
Bewegung unverändert mitgeführt, so dass die Bandbreite der Bandsperre mit
zunehmender Sperrfrequenz ansteigt.
● Die aktuelle Frequenz der Bandsperre kann über r5285 abgelesen und aufgezeichnet
werden. Diese Frequenz wird ebenso in die entsprechenden Frequenzparameter des
adaptierten Stromsollwertfilters geschrieben.
Antriebsfunktionen
Funktionshandbuch, 12/2018, 6SL3097-5AB00-0AP1
Funktionsweise
Servoregelung
4.8 Autotuning
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