Abnahmetest Und Abnahmeprotokoll - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Safety Integrated Basic Functions

10.11 Abnahmetest und Abnahmeprotokoll

Quittierung der Safety-Störungen
Es gibt mehrere Möglichkeiten, Safety-Störungen zu quittieren (Details siehe SINAMICS
S120 Inbetriebnahmehandbuch):
1. Die Störungen bei Safety Integrated Basic Functions müssen wie folgt quittiert werden:
– Ursache der Störung beseitigen.
– Abwahl von "Safe Torque Off" (STO) durchführen.
– Störung quittieren.
Wenn der Safety-Inbetriebnahmemodus bei ausgeschalteten Safety-Funktionen
verlassen wird (p0010 = Wert ungleich 95 bei p9601 = 0), dann können alle Safety-
Störungen quittiert werden.
Nach dem erneuten Einstellen des Safety-Inbetriebnahmemodus (p0010 = 95)
erscheinen alle zuvor angestandenen Störungen wieder.
2. Die übergeordnete Steuerung setzt über das PROFIsafe-Telegramm (STW Bit 7) das
Signal "Internal Event ACK". Eine fallende Flanke in diesem Signal setzt den Status
"Internes Ereignis" (Internal Event) zurück und quittiert somit die Störung.
Hinweis
Die Quittierung der Safety-Störungen funktioniert auch, wie bei allen anderen Störungen,
durch Aus-/Einschalten des Antriebsgeräts (POWER ON).
Ist die Ursache der Störung noch nicht behoben, dann erscheint die Störung nach dem
Hochlauf sofort wieder.
Beschreibung der Störungen und Warnungen
Hinweis
Die Störungen und Warnungen für SINAMICS Safety Integrated Functions sind im
SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch beschrieben.
10.11 Abnahmetest und Abnahmeprotokoll
Hinweis
Verantwortlichkeiten
Für die Durchführung und Dokumentation der Abnahmetests ist der Maschinenhersteller
verantwortlich: Im Kapitel "Abnahmetest (Seite 702)" finden Sie Beispiele, wie die
Abnahmetests für die einzelnen Sicherheitsfunktionen durchgeführt und dokumentiert
werden können.
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Funktionshandbuch, 12/2018, 6SL3097-5AB00-0AP1
Antriebsfunktionen