Voraussetzung - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Basisfunktionen
7.22 Lageverfolgung
Hinweis
Die Lage kann nur reproduziert werden, wenn im ausgeschalteten Zustand weniger als der
halbe Darstellungsbereich des Gebers verdreht wurde. Dies sind bei dem Standardgeber
EQN1325 2048 Geberumdrehungen bzw. eine halbe Umdrehung bei Singleturngebern.
Hinweis
Die auf dem Typenschild des Getriebes angegebene Übersetzung ist oft nur ein gerundeter
Wert (z. B. 1:7,34). Wenn bei einer Rundachse kein Langzeitdrift entstehen soll, muss das
tatsächliche Verhältnis der Getriebezähne vom Getriebehersteller angefordert werden.
Hinweis zum Betrieb von Synchronmotoren mit Messgetriebe
Die feldorientierte Regelung von Synchronmotoren benötigt einen eindeutigen Bezug
zwischen Pollage und Geberlage. Dieser Bezug muss auch bei Messgetrieben eingehalten
werden, deshalb muss das Verhältnis von Polpaarzahl zu Geberumdrehungen ganzzahlig
und ≥ 1 sein (z. B. Poolpaarzahl 17, Messgetriebe 4,25, Verhältnis = 4).
Inbetriebnahme
Die Lageverfolgung des Messgetriebes aktivieren Sie bei der Konfiguration des Antriebs.
Die Parameter p0412 (Messgetriebe Absolutwertgeber rotatorisch Umdrehungen virtuell)
und p0413 (Messgetriebe Lageverfolgung Toleranzfenster) sind nur über die Parametersicht
einstellbar.

Voraussetzung

● Absolutwertgeber
Funktionspläne (siehe SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch)
• 4704
Übersicht wichtiger Parameter (siehe SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch)
• p0402[0...n]
• p0411[0...n]
• p0412[0...n]
• p0413[0...n]
• p0421[0...n]
• p0432[0...n]
• p0433[0...n]
400
Geberauswertung - Lage- und Temperaturerfassung Geber 1 ... 3
Getriebetyp Auswahl
Messgetriebe Konfiguration
Messgetriebe Absolutwertgeber rotatorisch Umdrehungen virtuell
Messgetriebe Lageverfolgung Toleranzfenster
Absolutwertgeber rotatorisch Multiturn-Auflösung
Getriebefaktor Geberumdrehungen
Getriebefaktor Motor-/Lastumdrehungen
Funktionshandbuch, 12/2018, 6SL3097-5AB00-0AP1
Antriebsfunktionen