Zusätzliche Informationen; Einstellungen Des Parameters P3700 - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

8.15.8 Zusätzliche Informationen

Einstellungen des Parameters p3700

Die einzelnen Bits des Parameters haben die folgende Bedeutung:
Bit
0
1
2
3
1)
4
8
9
Weitere Abhängigkeiten bei Verwendung von Bit 3:
1)
1. Aktivieren Sie bei Verwendung von SINUMERIK vorher die Funktionen "DSC" und "Vorsteuerung".
2. Ändern Sie bei Verwendung des Funktionsmoduls Lageregler die Standardverdrahtung auf:
• r2560 (Ausgang Lageregler) verschaltet
• r2561 (Drehzahlvorsteuerwert) verschaltet
3. Aktivieren Sie den Interpolator: p1400.7 = 1.
Antriebsfunktionen
Funktionshandbuch, 12/2018, 6SL3097-5AB00-0AP1
8.15 Advanced Position Control (inklusive Active Vibration Suppression)
Wert Bedeutung
0 Der Wert "0" wird auf den Drehzahlsollwert aufgeschaltet.
Diese Einstellung muss zur Vermessung der Filterfrequenzgänge verwendet werden.
1 Der Beschleunigungsfilterausgang wird auf den Drehzahlsollwert aufgeschaltet.
Die Lagedifferenzrückführung ist aktiviert.
0 Als APC-Drehzahlistwert wird der mit p3701 ausgewählte Geberistwert verwendet.
1 Als APC-Beschleunigungsistwert wird die Quelle von p3750 mit Hochpassfilterung
verwendet.
0 Als APC-Istwert wird der mit p3701 ausgewählte Geberistwert verwendet.
1 Als APC-Istwert wird ein Modellwert ohne Sensor auf der Lastseite verwendet. Dabei
wirkt eine PT1-Filterung mit p3709 als Glättungszeit und ein Hochpass mit p3751 als
Hochpasszeitkonstante. Das Bit 1 wird überstimmt.
0 –
1 Die Sollbeschleunigung der Achse wird in der APC-Berechnung berücksichtigt. Das
ist insbesondere für Anwendungen relevant, die hohe Anforderungen an die Kontur-
genauigkeit stellen.
0 Aufschaltung des APC-Signals auf den P-Anteil des Drehzahlreglers.
1 Aufschaltung des APC-Signals auf den P- und I-Anteil des Drehzahlreglers.
0 –
1 Als Drehzahlistwert für die Drehzahlregelung wird die mit p3702 gewichtete Drehzahl
verwendet. Die Drehzahl setzt sich aus dem für APC ausgewählten, direkten Mess-
system und der Motordrehzahl zusammen.
0 Als APC-Istwert wird der mit p3701 ausgewählte Geberistwert verwendet.
1 An Stelle des ausgewählten Geberistwerts wird die Quelle von p3749, die mit p3748
gewichtet wird, verwendet.
Falls gleichzeitig Bit1 oder Bit2 gesetzt sind, verändern diese den Beschleunigungs-
anteil durch p3760 bis p3765, während der Drehzahlanteil durch p3761 bis p3766
weiterhin vom BICO übernommen wird.
Funktionsmodule
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