Inbetriebnahme Der Lageverfolgung Lastgetriebe Mit Dem Starter; Funktionspläne Und Parameter; Lageregler - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Funktionsmodule
8.8 Lageregelung
8.8.2.5

Inbetriebnahme der Lageverfolgung Lastgetriebe mit dem STARTER

Informationen zur "Konfiguration der Lageverfolgung Lastgetriebe" finden Sie im "SINAMICS
S120 Inbetriebnahmehandbuch Startdrive".
8.8.2.6 Funktionspläne und Parameter
Funktionspläne (siehe SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch)
• 4010
• 4704
• 4710
Übersicht wichtiger Parameter (siehe SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch)
• p2502[0...n]
• p2503[0...n]
• p2504[0...n]
• p2505[0...n]
• p2506[0...n]
• r2520[0...2]
• r2521[0...3]
• r2522[0...3]
• r2523[0...3]
• r2524
• p2525[0...n]
• r2526.0...9
• p2720[0...n]
• p2721[0...n]
• p2722[0...n]
• r2723[0...n]
• r2724[0...n]
• p2730[0...3]
8.8.3

Lageregler

Der Lageregler ist als PI-Regler ausgeführt. Die P-Verstärkung kann über das Produkt aus
Konnektoreingang p2537 (Adaption Lageregler) und Parameter p2538 (Kp) adaptiert
werden.
464
Lageregelung - Lageistwertaufbereitung (r0108.3 = 1)
Geberauswertung - Lage- und Temperaturerfassung Geber 1 ... 3
Geberauswertung - Drehzahlistwert- und Pollageerfassung Geber 1
LR Geberzuordnung
LR Längeneinheit LU pro 10 mm
LR Motor/Last Motorumdrehungen
LR Motor/Last Lastumdrehungen
LR Längeneinheit LU pro Lastumdrehung
CO: LR Lageistwertaufbereitung Gebersteuerwort
CO: LR Lageistwert
CO: LR Geschwindigkeitsistwert
CO: LR Messwert
CO: LR LU/Umdrehungen
CO: LR Geberjustage Offset
CO/BO: LR Zustandswort
Lastgetriebe Konfiguration
Lastgetriebe Absolutwertgeber rotatorisch Umdrehungen virtuell
Lastgetriebe Lageverfolgung Toleranzfenster
CO: Lastgetriebe Absolutwert
CO: Lastgetriebe Lagedifferenz
BI: LR Lageistwertaufbereitung Korrektur negativ akt (Flanke)
Funktionshandbuch, 12/2018, 6SL3097-5AB00-0AP1
Antriebsfunktionen