Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 18

Inhaltsverzeichnis
8.12.4.1 Erweitertes Stillsetzen ...................................................................................................... 546
8.12.4.2 Erweitertes Rückziehen .................................................................................................... 547
8.12.4.3 Generatorbetrieb .............................................................................................................. 548
8.12.5 Einschränkungen für ESR ................................................................................................ 549
8.12.6 PROFIdrive-Telegramm für ESR ...................................................................................... 550
8.12.7 Funktionspläne und Parameter ......................................................................................... 550
8.13 Trägheitsmomentschätzer ................................................................................................ 552
8.13.1 Einleitung ......................................................................................................................... 552
8.13.2 Inbetriebnahme ................................................................................................................ 556
8.13.3 Zusatzfunktionen des Trägheitsmomentschätzers bei Vektorregelung .............................. 557
8.13.4 Funktionspläne und Parameter ......................................................................................... 558
8.14 Zusatzregelungen für Active Infeed .................................................................................. 560
8.15 Advanced Position Control (inklusive Active Vibration Suppression) ................................. 561
8.15.1 Übersicht .......................................................................................................................... 561
8.15.2 Funktionsmodul in Betrieb nehmen ................................................................................... 565
8.15.3 Active Vibration Suppression (APC ohne Sensor auf Lastseite) ........................................ 567
8.15.4 APC zur Reduktion von Aufstellschwingungen .................................................................. 574
8.15.5 APC mit Gebermischung und Lagedifferenzrückführung ................................................... 576
8.15.6 APC mit Beschleunigungsrückführung .............................................................................. 580
8.15.7 APC mit Lastgeschwindigkeitsregelung ............................................................................ 588
8.15.8 Zusätzliche Informationen................................................................................................. 591
8.15.9 Frequenzgänge messen ................................................................................................... 594
8.15.10 Funktionspläne und Parameter ......................................................................................... 597
8.16 Rastmomentkompensation ............................................................................................... 600
8.16.1 Übersicht .......................................................................................................................... 600
8.16.2 Inbetriebnahme ................................................................................................................ 601
8.16.3 Kompensationstabellen befüllen ....................................................................................... 601
8.16.4 Periodische Lagefehler kompensieren .............................................................................. 604
8.16.5 Beispiele .......................................................................................................................... 605
8.16.6 Meldungen und Parameter ............................................................................................... 607
9 Überwachungs- und Schutzfunktionen ......................................................................................611
9.1 Leistungsteilschutz ........................................................................................................... 611
9.1.1 Thermische Überwachungen und Überlastreaktionen ....................................................... 611
9.2 Thermischer Motorschutz ................................................................................................. 616
9.2.1 Thermische Motormodelle ................................................................................................ 616
9.2.1.1 Thermisches Motormodell 1 ............................................................................................. 617
9.2.1.2 Thermisches Motormodell 2 ............................................................................................. 619
9.2.1.3 Thermisches Motormodell 3 ............................................................................................. 619
9.2.1.4 Funktionspläne und Parameter ......................................................................................... 620
9.2.2 Motortemperaturerfassung ............................................................................................... 622
9.2.3 Sensor Modules ............................................................................................................... 623
9.2.3.1 Sensor Module Cabinet-Mounted ..................................................................................... 624
9.2.3.2 Sensor Module External ................................................................................................... 624
9.2.3.3 Sensor Module SME 20/25 ............................................................................................... 625
9.2.3.4 Sensor Module External 120/125 ...................................................................................... 625
9.2.4 Terminal Modules ............................................................................................................. 627
9.2.5 Terminal Module 31 .......................................................................................................... 628
9.2.6 Terminal Module 120 ........................................................................................................ 629
9.2.7 Terminal Module 150 ........................................................................................................ 631
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Funktionshandbuch, 12/2018, 6SL3097-5AB00-0AP1
Antriebsfunktionen