Gleichzeitigkeit Und Toleranzzeit Der Beiden Überwachungskanäle - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Beispiel: Gruppierung der Klemmen
"Safe Torque Off" soll getrennt für Gruppe 1 (Antrieb 1 und 2) und Gruppe 2 (Antrieb 3 und
4) an-/abgewählt werden können. Dazu muss sowohl bei der Control Unit als auch bei den
Motor Modules die gleiche Gruppierung für den "Safe Torque Off" ausgeführt werden.
Bild 10-3 Beispiel: Gruppierung der Klemmen mit Motor Modules Booksize und CU320-2
Hinweise zur Parallelschaltung von Motor Modules der Bauform Chassis
Bei der Parallelschaltung von Motor Modules der Bauform Chassis wird ein sicheres
UND-Glied auf dem parallel geschalteten Antriebsobjekt angelegt. Die Anzahl der Indizes in
p9620 entspricht der Anzahl der parallel geschalteten Chassis-Komponenten in p0120.
10.8.1 Gleichzeitigkeit und Toleranzzeit der beiden Überwachungskanäle
Die Überwachungsfunktionen müssen gleichzeitig in beiden Überwachungskanälen über die
Eingangsklemmen an-/abgewählt werden und wirken nur auf den betroffenen Antrieb.
● 1-Signal: Abwahl der Funktion
● 0-Signal: Anwahl der Funktion
Der z. B. aufgrund mechanischer Schaltvorgänge nicht vermeidbare Zeitverzug ist über
Parameter anpassbar. Die Toleranzzeit, innerhalb der die An- bzw. Abwahl in beiden
Überwachungskanälen erfolgen muss, um noch als "gleichzeitig" zu gelten, wird mit
folgenden Parametern vorgegeben:
● p9650 (Basic Functions)
● p10002 (Extended / Advanced Functions)
Antriebsfunktionen
Funktionshandbuch, 12/2018, 6SL3097-5AB00-0AP1
10.8 Ansteuerung über Klemmen auf Control Unit und Motor / Power Module
Safety Integrated Basic Functions
677