Beispiele - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Bild 8-53 Drehzahl vor und nach der Kompensation
8.16.5

Beispiele

Langsames ergänzendes Lernen bei einem Linearmotor
Beim Linearmotor kann man den gesamten Verfahrweg nicht in einem Zug messen. Erst
nachdem der Motor auf Geschwindigkeit gebracht wurde, kann ein Lernvorgang gestartet
werden. Es ist deshalb ratsam den Verfahrweg in mehreren Schritten zu messen.
1. Nachdem der Motor die gewünschte Geschwindigkeit erreicht hat, aktivieren Sie das
langsame Lernen (neu) mit p5251.0 = 1.
2. Beenden Sie das langsame Lernen, nachdem Sie vom rechten Drittel bis zum linken
Rand des Verfahrweges verfahren haben mit p5251.0 = 0.
Die Kompensationstabelle ist nun zum Teil mit Werten gefüllt.
Antriebsfunktionen
Funktionshandbuch, 12/2018, 6SL3097-5AB00-0AP1
Funktionsmodule
8.16 Rastmomentkompensation
605