Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 99

AUS-Reaktionen
● AUS1 und p1300 = 23
– Reaktion wie bei AUS2
● AUS1, p1501 = "1"-Signal und p1300 ≠ 23
– Keine eigene Bremsreaktion, die Bremsreaktion erfolgt durch einen Antrieb, der das
– Nach Ablauf der Motorbremsen-Schließzeit (p1217) werden die Impulse gelöscht.
– Die Einschaltsperre wird aktiviert.
● AUS2
– Sofortige Impulslöschung, der Antrieb trudelt aus.
– Eine eventuell parametrierte Motorbremse wird sofort geschlossen.
– Die Einschaltsperre wird aktiviert.
● AUS3
– Umschalten in den drehzahlgeregelten Betrieb.
– Der Antrieb wird durch sofortige Vorgabe von n_soll = 0 an der AUS3-Rücklauframpe
– Nach Erkennen des Stillstandes wird eine eventuell parametrierte Motorbremse
– Am Ende der Schließzeit der Motorbremse (p1217) werden die Impulse gelöscht.
– Die Einschaltsperre wird aktiviert.
Funktionspläne (siehe SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch)
• 5060
• 5610
Übersicht wichtiger Parameter (siehe SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch)
• p1300[0...n]
• r1406.8...12
• p1501[0...n]
• p1511[0...n]
• p1512[0...n]
Antriebsfunktionen
Funktionshandbuch, 12/2018, 6SL3097-5AB00-0AP1
Drehmoment vorgibt.
Stillstand wird erkannt, wenn der Drehzahlistwert die Drehzahlschwelle (p1226)
unterschreitet oder wenn die bei Drehzahlsollwert ≤ Drehzahlschwelle (p1226)
gestartete Überwachungszeit (p1227) abgelaufen ist.
(p1135) abgebremst.
geschlossen.
Stillstand wird erkannt, wenn der Drehzahlistwert die Drehzahlschwelle (p1226)
unterschreitet oder wenn die bei Drehzahlsollwert ≤ Drehzahlschwelle (p1226)
gestartete Überwachungszeit (p1227) abgelaufen ist.
Servoregelung - Momentensollwert, Umschaltung Regelungsart
Servoregelung - Momentenbegrenzung/-reduzierung, Interpolator
Steuerungs-/Regelungs-Betriebsart
CO/BO: Steuerwort Drehzahlregler
BI: Drehzahl-/Drehmomentregelung umschalten
CI: Zusatzdrehmoment 1
CI: Zusatzdrehmoment 1 Skalierung
Servoregelung
4.4 Drehzahlregler
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