Technologiefunktion Reibkennlinie - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Basisfunktionen

7.15 Technologiefunktion Reibkennlinie

7.15 Technologiefunktion Reibkennlinie
Die Reibkennlinie dient der Kompensation des Reibmoments von Motor und
Arbeitsmaschine. Eine Reibkennlinie ermöglicht die Vorsteuerung des Drehzahlreglers und
verbessert das Führungsverhalten.
Für die Reibkennlinie werden jeweils 10 Stützpunkte verwendet. Die Koordinaten jedes
Stützpunktes werden durch einen Drehzahl- (p382x) und einen Drehmoment-Parameter
(p383x) beschrieben (Stützpunkt 1 = p3820 und p3830).
Merkmale
● 10 Stützpunkte zur Abbildung der Reibkennlinie stehen zur Verfügung.
● Eine automatische Funktion unterstützt die Aufnahme der Reibkennlinie (Reibkennlinie
Record).
● Ein Konnektorausgang (r3841) kann als Reibmoment (p1569) verschaltet werden.
● Die Reibkennlinie kann aktiviert und deaktiviert werden (p3842).
Inbetriebnahme über Parameter
In p382x werden Drehzahlen für die Messung in Abhängigkeit der Maximaldrehzahl p1082
während der Erstinbetriebnahme vorbelegt. Diese können den Erfordernissen entsprechend
geändert werden.
Über p3845 kann die automatische Reibkennlinienaufnahme (Record) aktiviert werden. Die
Aufnahme der Kennlinie erfolgt dann mit der nächsten Freigabe.
Folgende Einstellungen sind möglich:
● p3845 = 0 Reibkennlinie Record deaktiviert
● p3845 = 1 Reibkennlinie Record aktiviert Drehrichtung alle
Die Reibkennlinie wird in beiden Drehrichtungen erfasst. Die Ergebnisse der positiven
und der negativen Messung werden gemittelt und in p383x eingetragen.
● p3845 = 2 Reibkennlinie Record aktiviert Drehrichtung positiv
● p3845 = 3 Reibkennlinie Record aktiviert Drehrichtung negativ
Bei der Reibkennlinienaufnahme werden vom Antrieb Bewegungen des Motors ausgelöst,
die bis zur Maximaldrehzahl des Motors reichen.
Ungeplante Bewegung des Motors bei Reibkennlinienaufnahme
Die Reibkennlinienaufnahme verursacht Bewegungen des Antriebs, die zu Tod, schwerer
Verletzung oder Sachschäden führen können.
• Stellen Sie sicher, dass sich keine Personen im Gefahrenbereich aufhalten und sich die
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WARNUNG
Mechanik frei bewegen kann.
Funktionshandbuch, 12/2018, 6SL3097-5AB00-0AP1
Antriebsfunktionen