Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 236

Vektorregelung
5.4 Drehzahlregler
Das Motorträgheitsmoment p0341 wird bei der Inbetriebnahme bzw. der kompletten
Parametrierung (p0340 = 1) direkt berechnet. Der Faktor p0342 zwischen
Gesamtträgheitsmoment J und Motorträgheitsmoment ist manuell oder mittels
Drehzahlregleroptimierung zu bestimmen. Die Beschleunigung berechnet sich aus der
Drehzahldifferenz über die Zeit "dn/dt".
Hinweis
Bei Anwendung der Drehzahlregleroptimierung wird das Trägheitsmoment Gesamt zu Motor
(p0342) bestimmt und die Skalierung der Beschleunigungsvorsteuerung (p1496) auf 100 %
gesetzt.
Wenn p1400.2 = p1400.3 = 0, dann wird die Vorsteuersymmetrierung automatisch
eingestellt.
Bild 5-9
Bei richtiger Anpassung führt das dazu, dass der Drehzahlregler nur noch Störgrößen in
seinem Regelkreis ausregeln muss und dies mit einer relativ kleinen Stellgrößenänderung
erreicht wird. Drehzahlsollwertänderungen werden dagegen am Drehzahlregler
vorbeigeleitet und dadurch schneller ausgeführt.
Über den Bewertungsfaktor p1496 kann die Wirkung der Vorsteuergröße je nach
Anwendung angepasst werden. Mit p1496 = 100 % wird die Vorsteuerung gemäß des
Motor- und Lastträgheitsmoments (p0341, p0342) berechnet. Damit der Drehzahlregler nicht
gegen den aufgeschalteten Momentensollwert arbeitet, wird automatisch ein Symmetriefilter
eingesetzt. Die Zeitkonstante des Symmetriefilters entspricht der Ersatzverzögerungszeit
des Drehzahlregelkreises. Die Drehzahlreglervorsteuerung ist korrekt eingestellt (p1496 =
100 %, Kalibrierung über p0342), wenn sich der I-Anteil des Drehzahlreglers (r1482)
während eines Hoch- bzw. Rücklaufs im Bereich n > 20 % · p0310 nicht ändert. Mit der
Vorsteuerung ist es also möglich, einen neuen Drehzahlsollwert ohne Überschwingen
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Drehzahlregler mit Vorsteuerung
Funktionshandbuch, 12/2018, 6SL3097-5AB00-0AP1
Antriebsfunktionen