Beispiele: Positionierverhalten mit und ohne APC
Orange: r0061[0] Motorgeschwindigkeit
Braun:
Blau:
Antriebsfunktionen
Funktionshandbuch, 12/2018, 6SL3097-5AB00-0AP1
8.15 Advanced Position Control (inklusive Active Vibration Suppression)
r3771[0] Lastgeschwindigkeit
r3777[1] APC Ausgang
Funktionsmodule
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