Apc Zur Reduktion Von Aufstellschwingungen - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Funktionsmodule
8.15 Advanced Position Control (inklusive Active Vibration Suppression)
8.15.4

APC zur Reduktion von Aufstellschwingungen

Funktion
Die Funktion "APC zur Reduktion von Aufstellschwingungen" erlaubt die gezielte
Bedämpfung von Aufstellschwingungen.
Generelle Angaben
● Die Funktion eignet sich besonders gut für Achsen mit Linearmotoren.
● Die Funktion kann zusätzlich zu weiteren APC-Funktionen eingesetzt werden.
● Der Einsatz eines direkten Messsystems ist nicht erforderlich.
Aufstellschwingungen
Aufstellschwingungen sind mechanische Schwingungen und erfordern eine gesonderte
Methode zur Schwingungsdämpfung. Eine wichtige Eigenschaft besteht darin, dass die
Rückwirkung von Aufstellschwingungen in der Drehzahlregelstrecke bzw. im
Frequenzbereich nur sehr gering ausgeprägt ist. Im Zeitverhalten sind die Auswirkungen
jedoch deutlich messbar.
Hinweis
Aufstellschwingungen wirken sich vor allem im Führungsverhalten von Achsen negativ aus.
Wichtige Hinweise zur Parametrierung
● Ermitteln und parametrieren Sie die Schwingungsfrequenz, bevor Sie die Funktion "APC
zur Reduktion von Aufstellschwingungen" parametrieren.
● Die Funktion "APC zur Reduktion von Aufstellschwingungen" verwendet die Parameter
des Drehmomentensollwertfilters 1 (p3740 bis p3743, p3704.12, p3705.12). Die Funktion
wirkt direkt im Drehzahlregelkreis und verändert das Verhalten des Drehzahlreglers. Um
die Stabilität der Funktion sicherzustellen, ist es in wenigen Anwendungsfällen
erforderlich, die Reglerverstärkung (p1460) und die Nachstellzeit (p1462) des
Drehzahlregelkreises anzupassen. Eine grafsche Darstellung des Regelkreises finden
Sie im Planabschnitt 7 des Funktionsplans 5060 (Servoregelung - Momentensollwert,
Umschaltung Regelungsart).
Ermittlung der Schwingungsfrequenz
Die Schwingungsfrequenz wird in der Funktion zur Ermittlung der Schwingungsfrequenz aus
der Frequenzgangmessung oder aus dem Zeitbereich ermittelt und wird anschließend in
p3753 eingetragen. Über p3754 wird eine Verstärkung gewählt, die die Dämpfungswirkung
skaliert. Für die Verstärkung ist die Auswahl zwischen den Werten "0" und "1"
standardmäßig. In wenigen Anwendungsfällen sind größere Werte als "0" und "1"
erforderlich und können in diesen Fällen in die Parameter eingetragen werden.
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Funktionshandbuch, 12/2018, 6SL3097-5AB00-0AP1
Antriebsfunktionen