Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 13

4.15.3 Einstellung der elastizitätsbasierten Pollageidentifikation ..................................................164
4.15.4 Kommutierungswinkeloffset Inbetriebnahmeunterstützung (p1990) ...................................172
4.15.5 Übersicht wichtiger Parameter (siehe SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch) .................172
4.16 Vdc-Regelung ..................................................................................................................174
4.17 Dynamic Servo Control (DSC) ..........................................................................................178
4.18 Fahren auf Festanschlag ..................................................................................................183
4.19 Hängende Achse ..............................................................................................................188
4.20 Variable Meldefunktion .....................................................................................................189
4.21 Zentrale Messtasterauswertung ........................................................................................191
4.21.1 Beispiele ..........................................................................................................................197
4.21.2 Funktionspläne und Parameter .........................................................................................199
4.22 Spannungsvorsteuerung...................................................................................................200
4.22.1 Spannungsvorsteuerung konfigurieren..............................................................................200
4.22.2 Funktionspläne und Parameter .........................................................................................209
5 Vektorregelung ..................................................................................................................... 211
5.1 Technologische Anwendung (Applikation).........................................................................216
5.2 Vektorregelung ohne Geber (SLVC) .................................................................................217
5.2.1 Drehstrom-Asynchronmotor ..............................................................................................217
5.2.2 Drehmomentsollwert-Einstellung ......................................................................................217
5.2.3 Passive Lasten .................................................................................................................219
5.2.4 Blockierende Antriebe ......................................................................................................220
5.2.5 Aktive Lasten....................................................................................................................221
5.2.6 Permanent erregte Synchronmotoren ...............................................................................221
5.2.6.1 Übersicht ..........................................................................................................................221
5.2.6.2 Geregelter Betrieb bis f = 0 Hz mit Testsignal ...................................................................222
5.2.7 Synchronreluktanzmotoren ...............................................................................................224
5.2.7.1 Übersicht ..........................................................................................................................224
5.2.7.2 Geregelter Betrieb bis f = 0 Hz mit Testsignal ...................................................................224
5.2.8 Funktionspläne und Parameter .........................................................................................225
5.3 Vektorregelung mit Geber .................................................................................................227
5.4 Drehzahlregler ..................................................................................................................228
5.4.1 Drehzahlregler ..................................................................................................................228
5.4.2 Drehzahlregler-Adaption ...................................................................................................230
5.4.3 Drehzahlreglervorsteuerung und Referenzmodell .............................................................233
5.5 Statik ................................................................................................................................238
5.6 Offener Drehzahlistwert ....................................................................................................240
5.7 Drehmomentregelung .......................................................................................................242
5.8 Drehmomentbegrenzung ..................................................................................................245
5.9 Vdc-Regelung ..................................................................................................................247
5.10 Stromsollwertfilter .............................................................................................................252
5.11 Drehzahlistwertfilter ..........................................................................................................253
5.12 Stromregler-Adaption .......................................................................................................254
Antriebsfunktionen
Funktionshandbuch, 12/2018, 6SL3097-5AB00-0AP1
Inhaltsverzeichnis
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