Auswirkung; Flankenauswertung Der Nullmarke - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Hinweis
Die Nullmarken-Warnungen F3x100, F3x101 und F3x131
breiten Nullmarke schon bei der halben n_max Drehzahl auftreten, werden bei
aktiviertem Hardware-Filter unterdrückt.
1)

Auswirkung

Den Einfluss der Filterzeit auf die maximal mögliche Drehzahl berechnen Sie wie folgt:
n_max [1/min] = 60 / (p0408 · 2 · r0452)
Dabei bezeichnet p0408 die Strichzahl des rotatorischen Gebers.
Beispiel
Vorgaben:
● p0408 = 2048
● r0452 = 10,24 [μs]
Dann berechnet sich n_max zu:
● n_max = 60 / (2048 · 2 · 10,24 · 10
Sie können den Motor mit dieser Filterzeit folglich bis maximal 1430 1/min betreiben.
7.20.5

Flankenauswertung der Nullmarke

Diese Funktionalität ist für Geber geeignet, bei denen die Nullmarke ≥ 1 Strich breit ist. In
diesem Fall würde es sonst durch die Flankenerkennung der Nullmarke zu Fehlern kommen.
Bei positiver Drehrichtung wird die positive Flanke, bei negativer Drehrichtung die negative
Flanke der Nullmarke ausgewertet. Dadurch ist es möglich, Geber bei denen die Nullmarke
breiter als ein Strich ist, als Geber mit äquidistanten Nullmarken (p0404.12 = 1) zu
parametrieren, d. h. die Nullmarkenprüfungen (F3x100, F3x101
Inbetriebnahme
1. Um die "Flankenauswertung der Nullmarke" zu aktivieren, setzen Sie den Parameter
p0437.1 = 1.
Die Werkseinstellung p0437.1 = 0 belässt den Vorgang bei der bekannten
Nullmarkenerkennung.
Antriebsfunktionen
Funktionshandbuch, 12/2018, 6SL3097-5AB00-0AP1
x = Gebernummer (x = 1, 2 oder 3)
7.20 Tolerante Geberüberwachung
) = 1430 [1/min]
-6
Basisfunktionen
, die bei einer ¼ geberstrich-
1)
) sind eingeschaltet.
1)
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