Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 491

Schritt 2: Synchronisation auf die Referenznullmarke
(Geber-Nullmarke oder externe Nullmarke)
Referenznocken vorhanden (p2607 = 1):
In Schritt 2 beschleunigt der Antrieb auf die in p2608 (Nullmarke-Anfahrgeschwindigkeit)
vorgegebene Geschwindigkeit entgegen der über den Binektoreingang p2604
(Referenzpunktfahrt Startrichtung) angegebenen Richtung. Die Nullmarke wird im Abstand
p2609 (Max. Wegstrecke zur Nullmarke) erwartet. Die Suche nach der Nullmarke ist aktiv
(Zustandsbit r2684.0 = "1" (Referenzpunktfahrt aktiv)), sobald der Antrieb den Nocken
verlässt (p2612 = "0") und er sich innerhalb des Toleranzbandes für die Auswertung (p2609 -
p2610) befindet. Ist die Position der Nullmarke bekannt (Geberauswertung), kann die
Istposition des Antriebs mit der Nullmarke synchronisiert werden. Der Antrieb beginnt die
Referenzpunktfahrt (siehe Schritt 3). Der zwischen Nockenende und Nullmarke gefahrene
Weg wird im Diagnoseparameter r2680 (Differenz zwischen Nocken - Nullmarke) angezeigt.
● Geber-Nullmarke vorhanden (p0494 = 0 oder p0495 = 0)
= 0):
Die Synchronisation auf die Referenznullmarke beginnt sofort nach Erkennen des Signals
am Binektoreingang p2595 (Start Referenzieren). Der Antrieb beschleunigt auf die in
Parameter p2608 (Nullmarke-Anfahrgeschwindigkeit) angegebene Geschwindigkeit in die
durch das Signal des Binektoreingangs p2604 (Referenzpunktfahrt Startrichtung)
vorgegebene Richtung.
Der Antrieb synchronisiert auf die erste Nullmarke. Anschließend wird mit der Fahrt auf
den Referenzpunkt begonnen (siehe Schritt 3).
Hinweis
Die Anfahrrichtung auf die Referenznullmarke ist in diesem Fall entgegengesetzt zu
Achsen mit Referenznocken!
● Externe Nullmarke vorhanden (p0494 ≠ 0 oder p0495 ≠ 0)
(p2607 = 0):
Die Synchronisation auf eine externe Nullmarke beginnt sofort nach Erkennen des
Signals am Binektoreingang p2595 (Start Referenzieren). Der Antrieb beschleunigt auf
die in Parameter p2608 (Nullmarke-Anfahrgeschwindigkeit) angegebene Geschwindigkeit
in die Richtung, die durch das Signal des Binektoreingangs p2604 (Referenzpunktfahrt
Startrichtung) vorgegeben ist. Der Antrieb synchronisiert auf die erste externe Nullmarke
(p0494 oder p0495)
es wird mit der Fahrt auf den Referenzpunkt begonnen (siehe Schritt 3).
Hinweis
Der Geschwindigkeitsoverride ist nicht wirksam.
Mit den Parametern p0494 oder p0495
Nullmarkenersatz eingestellt und der entsprechende Digitaleingang ausgewählt werden.
Standardmäßig wird bei zunehmenden Lageistwerten die 0/1-Flanke, bei abnehmenden
Lageistwerten die 1/0-Flanke ausgewertet. Dies kann über den Parameter p0490
(Messtaster oder Nullmarkenersatz invertieren) beim Nullmarkenersatz invertiert werden.
Beachten Sie die Erläuterung im Kapitel "Funktionspläne und Parameter (Seite 493)".
1)
Antriebsfunktionen
Funktionshandbuch, 12/2018, 6SL3097-5AB00-0AP1
. Der Antrieb fährt mit gleichbleibender Geschwindigkeit weiter und
1)
(Nullmarkenersatz Eingangsklemme) kann ein
1)
Funktionsmodule
8.9 Einfachpositionierer
, kein Referenznocken (p2607
1)
, kein Referenznocken
1)
489