Schnelles Fangen - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Fangen im geberlosen Betrieb bei langen Leitungen
Grundsätzlich ist es wichtig, den Leitungswiderstand zu berücksichtigen. Der
Leitungswiderstand ist für die Berechnung des thermischen Motormodels notwendig.
1. Geben Sie den Leitungswiderstand im Parameter p0352 ein, bevor Sie die
Motordatenidentifikation durchführen.
2. Stellen Sie bei einem Asynchronmotor den Parameter p1203[0...n] auf mindestens
300 %.
Dadurch kann der Vorgang etwas länger dauern als bei der Werkeinstellung (100 %).
Für einen Reluktanzmotor ist diese Einstellung nicht notwendig.
Hinweis
Zur Optimierung der Fangfunktion kontrollieren Sie die Funktion mittels einer Trace-
Aufzeichnung. Optimieren Sie gegebenenfalls die Einstellungen der Parameter p1202 und
p1203.
5.17.1

Schnelles Fangen

Für den geberlosen Betrieb (Vector, U/f linear & parabolisch) existiert ein "Schnelles
Fangen". Das "Schnelle Fangen" ist ausschließlich bei Asynchronmotoren möglich.
Schnelles Fangen ohne Spannungsmessung
Beim schnellen Fangen ohne Spannungsmessung wird die Anfangsfrequenz auf Null
gesetzt. Das Modell schwingt bei korrekter Parametrierung innerhalb von ca. 200 ms allein
ein. Dieses schnelle Fangen funktioniert nur bei folgenden Bedingungen:
● bei einer Stromleglerzykluszeit von 250 μs bzw. 400 μs (ohne Filter und lange Leitungen)
● bis zur 4-fachen Nenndrehzahl bei Vektorregelung
● bis zur Nenndrehzahl bei U/f-Regelung
In der Expertenliste können die Einstellungen für das schnelle Fangen vorgenommen
werden.
1. Um das Fangverfahren auf das "schnelle Fangen" umzuschalten, nehmen Sie folgende
Einstellung vor: "p1780.11 = 1".
Das normale Fangen würde mit der Parametereinstellung "p1780.11 = 0" parametriert.
Beim Betrieb mit Geber werden Einstellungen dieses Bits ignoriert, da hier kein schnelles
Fangen möglich ist.
2. Aktivieren Sie das schnelle Fangen wie beim normalen Fangen über den Parameter
p1200.
Antriebsfunktionen
Funktionshandbuch, 12/2018, 6SL3097-5AB00-0AP1
Vektorregelung
5.17 Fangen
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