Terminal Module 41; Simotion-Modus - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Basisfunktionen

7.24 Terminal Module 41

7.24 Terminal Module 41
Das Terminal Module 41 wird durch folgende Merkmale gekennzeichnet:
● Impulsgebernachbildung TTL-Signale nach RS422-Standard (X520)
● 1 Analogeingang
● 4 Digitaleingänge
● 4 bidirektionale Digitalein-/-ausgänge
Das Terminal Module 41 (TM41) bildet Inkrementalgebersignale (TTL) nach und gibt sie
über die Schnittstelle X520 aus. Die Signale basieren auf Drehzahlsollwerten, die über
Prozessdatenworte (SIMOTION-Modus) übertragen werden oder auf dem Lageistwert eines
führenden Gebers (SINAMICS-Modus) erzeugt werden. Das nachgebildete
Inkrementalgebersignal kann von einer externen Hardware oder einer überlagerten
Steuerung genutzt werden.
Die Anzahl der ausgegebenen Impulse (virtuelle Striche) pro Umdrehung kann in weitem
Bereich eingestellt werden.
Mit den zusätzlichen Ein- und Ausgängen können z. B. analoge Drehzahlsollwerte
vorgegeben oder Steuer- und Zustandssignale wie z. B. "AUS1/EIN", "Betriebsbereit" oder
"Störung" übertragen werden.
7.24.1

SIMOTION-Modus

Der SIMOTION-Modus der Inkrementalgebernachbildung wird mit dem Parameter p4400 = 0
eingestellt. Die Inkrementalgebernachbildung basiert auf dem Drehzahlsollwert.
Über PROFIdrive-Telegramm 3 wird ein Drehzahlsollwert r2060 empfangen, der auf p1155
verschaltet wird. Der Drehzahlsollwert kann durch ein aktivierbares (p1414.0) PT2-Glied
(p1417 und p1418) gefiltert werden. Mit der Totzeit p1412 kann der Drehzahlsollwert
verzögert werden. Die Anzahl der Geberstriche pro Umdrehung ist mit Parameter p0408
einstellbar. Der Abstand der Nullmarken zu der Position bei Freigabe der A/B-Spuren
(r4402.1) wird in den Parameter p4426 eingegeben und mit p4401.0 = 1 frei gegeben.
Bild 7-18
Spezielle Merkmale
● PROFIdrive-Telegramm 3
● Eigenes Steuerwort (r0898)
404
Funktionsplan Gebernachbildung
Funktionshandbuch, 12/2018, 6SL3097-5AB00-0AP1
Antriebsfunktionen