Betriebszustände; Aktivierung - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Betriebszustände
Folgende Betriebszustände sind bei DSC möglich (Details siehe Funktionsplan 3090 im
SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch):
Betriebszustand bei DSC
Drehzahl-/Drehmomentvorsteuerung
mit linearer Interpolation
Drehzahlvorsteuerung mit Splines
Drehzahl-/Drehmomentvorsteuerung
mit Splines
Durch die Spline-Interpolation erreicht man folgende Verbesserungen:
1)
- Eine feinere Interpolation des Drehmoments im Drehzahlreglertakt und damit weichere Bewe-
gungen, sowie eine Vermeidung von Drehmomentschlägen.
- Bei Drehmoment-Drehzahlvorsteuerung sehr hohe Bahntreue (d. h. geringerer Schleppabstand
im Führungsverhalten).
- Hochfrequente Bahnbewegungen sind möglich
Bei aktiver Symmetrierung (T_SYMM > 0) können Sie über p1427 eine additive Symmetrierzeit-
2)
konstante T_SYMM_ADD für die Symmetrierung des Drehzahlvorsteuerwertes bei aktiver Momen-
tenvorsteuerung einstellen.
Der Drehzahlvorsteuerwert wird in diesem Fall mit der Summe folgender Zeitkonstanten symmet-
riert:
T_SYMM (siehe p1195) + T_SYMM_ADD (p1427) + 0.5 · T_Drehzahlreglertakt (p0115[1])
Dabei wird die Drehzahlbildung mittels Lagedifferenzen mit einem halben Drehzahlreglertakt au-
tomatisch berücksichtigt.

Aktivierung

Sind die Voraussetzungen für Dynamic Servo Control erfüllt, wird die DSC-Struktur durch
logische Verschaltung folgender Parameter über ein ausgewähltes PROFIdrive-Telegramm
aktiviert:
● p1190 "DSC Lageabweichung XERR"
● p1191 "DSC Lagereglerverstärkung KPC"
● p1194 "CI: DSC Steuerwort DSC_STW"
● p1195 "CI: DSC Symmetrierzeitkonstante T_SYMM"
● p1430 "CI: Drehzahlvorsteuerung"
Antriebsfunktionen
Funktionshandbuch, 12/2018, 6SL3097-5AB00-0AP1
1)
1)
4.17 Dynamic Servo Control (DSC)
Bedeutung
Durch die stufenförmige Drehmomentvorsteuerung im Lage-
reglertakt ergibt sich ein im Anregungstakt gepulster Momen-
tenverlauf.
Der Lagesollwert wird symmetriert.
•
Der Drehzahlvorsteuerwert wird nicht symmetriert.
•
Der Lagesollwert wird symmetriert.
•
Der Drehzahlvorsteuerwert wird symmetriert.
•
Der Drehmomentvorsteuerwert wird nicht symmetriert.
•
Servoregelung
2)
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