Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 500

Funktionsmodule
8.9 Einfachpositionierer
Safety Integrated Extended Functions überwacht die Linearachse über den rotierenden
Motorgeber.
EPOS referenziert über den Linear-Maßstab.
● p2503 = 100000 => eine Position von 100000LU (r2521) entspricht 10 mm (r9708)
● p2503 = 10000 => eine Position von 10000LU (r2521) entspricht 10 mm (r9708)
Bild 8-22
Safety Integrated Extended Function nutzt den rotierenden Motorgeber. Das Getriebe wird
über p9521/p9522 parametriert. Die Spindelsteigung wird in p9520 parametriert. EPOS
verwendet zur Berechnung der lastseitigen Absolutposition direkt den lastseitigen
Linearmaßstab. Die Getriebeübersetzung und Spindelsteigung braucht EPOS in diesem
Beispiel nicht zu berücksichtigen.
Beispiel 3:
Safety Integrated Extended Functions überwacht die Linearachse über den rotatorischen
Motorgeber. EPOS referenziert über denselben rotatorischem Motorgeber.
● p2506 = 10000, p9520 = 5 mm/Umdrehung => eine Position von 10000LU (r2521)
entspricht 5 mm (r9708)
● p2506 = 5000, p9520 = 5 mm/Umdrehung => eine Position von 10000LU (r2521)
entspricht 10 mm (r9708)
Bild 8-23
Mit der im Parameter p9520 parametrierten Spindelsteigung wird von der rotatorischen auf
die lineare Bewegung umgerechnet. EPOS berücksichtigt keine Spindelsteigung.
Stattdessen werden die LUs in Anzahl der Lastumdrehungen in p2506 festgelegt. Die
Lastumdrehungen beziehen sich dabei auf die Bewegung der Kugelrollspindel, also der
Bewegung hinter dem Getriebe. Die Übersetzung für das verwendete Getriebe müssen Sie
in p9521/p9522 für Safety Integrated Extended Functions und in p2504/p2505 für EPOS
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Beispiel2: EPOS und sicheres Referenzieren_linear
Beispiel3: EPOS und sicheres Referenzieren_linear
Funktionshandbuch, 12/2018, 6SL3097-5AB00-0AP1
Antriebsfunktionen