Regeln Zum Taktsynchronen Betrieb - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Grundlagen des Antriebssystems
13.12 Systemregeln, Abtastzeiten und DRIVE-CLiQ-Verdrahtung
Hinweis
Einschränkung bei Verwendung von Active Line Modules der Bauform Chassis-2
Wird ein Active Line Module (ALM) der Bauform Chassis-2 in einer Parallelschaltung
zusammen mit VECTOR-Antrieben betrieben, müssen die Abtastzeiten innerhalb der
Motor Modules auf 400 μs eingestellt werden. Um schnellere Abtastzeiten einstellen zu
können, muss das ALM an einer seperaten CU betrieben werden.
● Die schnellste Abtastzeit eines Antriebsobjekts in U/f-Steuerung ergibt sich wie folgt:
– T
● Im Mischbetrieb Vektorregelung mit Vektorregelung U/f-Steuerung sind maximal 11
Achsen möglich (ALM, TB und TM zusätzlich möglich).
Safety Functions
● Für Servoachsen mit einem Stromreglerabtastzeit T
Funktionalität "Safety sensorless" sind nur Single Motor Modules zulässig.
13.12.4.2

Regeln zum taktsynchronen Betrieb

Hinweis
Zeichenerklärung bei PROFIBUS
T = PROFIBUS-Takt (auch DP-Takt)
dp
T
mapc
T = Input Time (dt. Istwertübernahmezeitpunkt)
i
T = Output Time (dt. Sollwertvorgabezeitpunkt)
o
Beim taktsynchronen Betrieb müssen folgende Randbedingungen eingehalten werden:
● Der PROFIBUS-Takt T
● Der PROFIBUS-Takt T
sein.
● Die Zeitpunkte T
ganzzahlige Vielfache von 125 μs sein.
● Die Zeitpunkte T
● T
● T
einer Control Unit davon betroffen sind und mit der gleichen Einstellung arbeiten.
870
= 500 μs: Max. 12 Antriebsobjekte in U/f-Steuerung
i
= Master-Applikations-Zykluszeit
dp
dp
(Istwertübernahmezeitpunkt) und T
i
und T
i o
ist ein ganzzahliges Vielfaches der Drehzahlreglerabtastzeit.
mapc
und T werden immer für einen PROFIBUS-Strang vorgegeben, so dass alle Antriebe
i o
muss ein ganzzahliges Vielfaches von 250 μs sein.
muss ein ganzzahliges Vielfaches der Stromreglerabtastzeit
müssen ganzzahlige Vielfache der Stromreglerabtastzeit sein.
Funktionshandbuch, 12/2018, 6SL3097-5AB00-0AP1
≤ 62,5 μs mit der
IReg
(Sollwertvorgabezeitpunkt) müssen
o
Antriebsfunktionen