Verfahrsätze; Parametersätze - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

parametrieren. Für ein Getriebe zur Umsetzung von 4 Motorumdrehungen auf 3
Lastumdrehung stellen Sie also ein:
● p9521 = 3
● p9522 = 4
● p2504 = 4
● p2505 = 3
Fliegendes Referenzieren unter Safety Integrated Extended Functions
Das fliegende Referenzieren wird häufig verwendet, um Ungenauigkeiten der
Istwerterfassung auszugleichen und die lastseitige Positioniergenauigkeit damit zu
optimieren. Die Safety Integrated Extended Functions haben geringere
Genauigkeitsanforderungen als die Regelung. Ein zyklisches Nachstellen ist für die Safety
Integrated Extended Functions nicht notwendig.
Das erstmalige Aktivierungssignal löst ein Referenzieren aus. Wenn beim nächsten
Schaltsignal erkannt wird, dass der Zustand "Referenziert" bereits vorhanden ist, wird keine
neue Referenzposition an Safety Integrated Functions weitergereicht.
8.9.7 Verfahrsätze
Es können bis zu 64 verschiedene Verfahraufträge hinterlegt werden. Die maximale Anzahl
wird mit Parameter p2615 (Maximalzahl der Verfahraufträge) eingestellt. Alle Parameter, die
einen Verfahrauftrag beschreiben, werden bei einem Satzwechsel wirksam, d. h. wenn:
● die entsprechende Verfahrsatznummer durch die Binektoreingänge p2625 bis p2630
(Satzanwahl Bit 0...5) binärcodiert ausgewählt und mit dem Signal am Binektoreingang
p2631 (BI: EPOS Verfahrauftrag aktivieren) gestartet wird.
● ein Satzwechsel in einer Folge von Fahraufträgen erfolgt.
● ein externer Satzwechsel p2632 "Externer Satzwechsel" ausgelöst wird.
Parametersätze
Die Parametrierung von Verfahrsätzen erfolgt über Parametersätze, die eine feste Struktur
haben:
● Verfahrsatznummer (p2616[0...63])
Jedem Verfahrsatz muss eine Verfahrsatznummer zugewiesen werden. Die Verfahrsätze
werden in der Reihenfolge der Verfahrsatznummern abgearbeitet. Nummern mit dem
Wert "-1" werden ignoriert, um z. B. Platz für spätere weitere Verfahrsätze zu reservieren.
● Auftrag (p2621[0...63])
1: POSITIONIEREN
2: FESTANSCHLAG
3: ENDLOS_POS
4: ENDLOS_NEG
5: WARTEN
6: GOTO
Antriebsfunktionen
Funktionshandbuch, 12/2018, 6SL3097-5AB00-0AP1
Funktionsmodule
8.9 Einfachpositionierer
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