Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 485

Referenzpunkt setzen
Der Referenzpunkt kann durch eine 0/1-Flanke am Binektoreingang p2596 (Referenzpunkt
setzen) gesetzt werden, wenn kein Verfahrbefehl aktiv ist und der Lageistwert gültig ist
(p2658 = 1-Signal). Das Setzen eines Referenzpunkts ist auch bei einem Zwischenhalt
möglich.
Dabei wird die aktuelle Istposition des Antriebs zum Referenzpunkt mit der Koordinate, die
über den Konnektoreingang p2598 (Referenzpunkt Koordinate) angegeben ist. Der Sollwert
(r2665) wird entsprechend angepasst.
Diese Funktion benutzt auch die Lageistwertkorrektur des Lagereglers (p2512 und p2513).
Standardmäßig ist der Konnektoreingang p2598 mit dem Einstellparameter p2599
verbunden. Der Binektoreingang wirkt nicht bei laufendem Verfahrauftrag.
Absolutwertgeberjustage
Bei der Erstinbetriebnahme eines Absolutwertgebers wird eine mechanische Position der
Achse mit der Absolutposition des Gebers abgeglichen und anschließend synchronisiert.
Nach Abschalten des Antriebs bleibt die Positionsinformation des Gebers erhalten. Dadurch
entfällt eine Neujustage der Achse beim Hochlauf des Antriebs.
Hinweis
Die Justage von Absolutwertgebern muss zwingend während der Erstinbetriebnahme
durchgeführt werden.
Voraussetzungen
Folgende Voraussetzung muss vor der Justage erfüllt sein:
● Die Achse befindet sich auf einer definierten Bezugsposition.
Antriebsfunktionen
Funktionshandbuch, 12/2018, 6SL3097-5AB00-0AP1
Funktionsmodule
8.9 Einfachpositionierer
483