Apc Mit Lastgeschwindigkeitsregelung - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Funktionsmodule
8.15 Advanced Position Control (inklusive Active Vibration Suppression)
● Lastfrequenzgang mit APC: 1 Rückführung geschlossen
● Lastfrequenzgang mit APC: 2 Rückführungen geschlossen
8.15.7

APC mit Lastgeschwindigkeitsregelung

Beschreibung
Mit dieser Funktion wird eine P-Regelung der Lastgeschwindigkeit parallel zur normalen
Drehzahlregelung realisiert. Die Schwingung wird zu höheren Frequenzen verschoben und
gedämpft.
Durch die Funktion führt der Motor relativ starke Ausgleichsbewegungen aus.
Die Funktion weist in ihrer Wirkung gewisse Ähnlichkeiten zur Gebermischung auf.
Die Anwendung dieser Funktion ist insbesondere gemeinsam mit den Funktionen "APC mit
Beschleunigungsrückführung (Seite 580)" oder "APC ohne Sensor auf Lastseite (Seite 567)"
sinnvoll.
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Funktionshandbuch, 12/2018, 6SL3097-5AB00-0AP1
Antriebsfunktionen