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Überwachung "Toleranzband Impulszahl - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Antriebsfunktionen
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Inbetriebnahme
1. Um die "Impulszahlkorrektur bei Störungen" zu aktivieren, setzen Sie p0437.2 = 1.
2. Definieren Sie die zulässige Toleranz (Geberstriche) für den Nullmarkenabstand (p4680).
3. Definieren Sie die Grenzen des Toleranzfensters, bis zu denen der Antrieb eine Korrektur
der Impulszahl durchführt (p4681, p4682).
4. Legen Sie mit p4686 die Mindestlänge der Nullmarke fest.
Ablauf
1. Diese Funktion korrigiert fehlerhafte Geberimpulse bis zum Toleranzfenster (p4681,
p4682) zwischen 2 Nullmarken komplett. Die Korrekturgeschwindigkeit beträgt ¼
Geberstrich pro Stromreglertakt. Dadurch ist es möglich, fehlende Geberstriche (wenn
z. B. die Geberscheibe verdreckt ist) fortlaufend auszugleichen. Über die beiden
Parameter stellen Sie die Toleranz für die abweichende Impulsanzahl ein.
Wenn die Abweichung die Größe des Toleranzfensters überschreitet, wird die Störung
F3x131
Hinweis
Bei eingeschalteter Funktion "Kommutierung mit Nullmarke" (p0404.15 = 1) wird mit der
Korrektur gewartet, bis die Feinsynchronisation abgeschlossen ist (r1992.8 = 1).
Die Pollage für die Kommutierung wird ebenfalls korrigiert. Sie müssen dafür die
Pollageadaption (p0430.22 = 1) nicht einschalten.
In der Drehzahlerfassung führt diese Funktion keine Korrekturen durch.
2. Mit p4686 können Sie die Mindestlänge der Nullmarke einstellen. Mit der
Werkseinstellung von 1 wird verhindert, dass EMV-Störungen zu einem Nullmarkenfehler
führen.
Kürzere Nullmarken werden nur bei parametrierter "Nullmarken Flankenerkennung"
(p0437.1 = 1) unterdrückt.
3. Wenn die Nullmarken-Abweichung kleiner als die Nullmarken-Mindestlänge (p4686) ist,
wird nicht korrigiert.
4. Eine dauerhaft ausgefallene Nullmarke wird über die Störung F3x101 "Geber x:
Nullmarke ausgefallen"
ausgefallen" angezeigt.
1)
7.20.8
Überwachung "Toleranzband Impulszahl"
Diese Funktion überwacht die Anzahl der Geberimpulse zwischen 2 Nullmarken. Wenn die
Anzahl außerhalb eines einstellbaren Toleranzbandes liegt, wird eine Warnung ausgegeben.
Antriebsfunktionen
Funktionshandbuch, 12/2018, 6SL3097-5AB00-0AP1
ausgegeben.
1)
1)
x = Gebernummer (x = 1, 2 oder 3)
bzw. die Warnung A3x401
Basisfunktionen
7.20 Tolerante Geberüberwachung
"Warnschwelle Nullmarke
1)
383

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