Funktionspläne Und Parameter - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Safety Integrated Basic Functions
10.5 Safe Stop 1 (SS1, time controlled)
Beliebige Achsbewegung möglich
Während der Verzögerungszeit (p9652) sind bei "Safe Stop 1 (time controlled) mit
externem Stop" beliebige Achsbewegungen möglich.
Unterschiede zwischen "SS1 mit AUS3" und "SS1 mit externem Stopp"
Zwischen "SS1 mit AUS3" und "SS1 mit externem Stopp" bestehen folgende Unterschiede:
● Um "Safe Stop 1 mit externem Stopp" zu aktivieren, setzen Sie zusätzlich p9653 = 1.
● Bei Anwahl SS1E wird der Antrieb nicht an der AUS3-Rampe abgebremst, sondern nach
Ablauf der Verzögerungszeit (p9652) wird nur STO/SBC automatisch ausgelöst.
10.5.3 Funktionspläne und Parameter
Funktionspläne (siehe SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch)
• 2810
• 2811
Übersicht wichtiger Parameter (siehe SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch)
• p1135[0...n]
• p1217
• p1228
• p9601
• p9652
• r9772.0...23
• r9773.0...31
• r9774.0...31
Nur für "Safe Stop 1 (time controlled) mit externem Stopp"
• p9653
666
WARNUNG
SI Basic Functions - STO (Safe Torque Off), SS1 (Safe Stop 1)
SI Basic Functions - STO (Safe Torque Off), Sichere Impulslöschung
AUS3 Rücklaufzeit
Motorhaltebremse Schließzeit
Impulslöschung Verzögerungszeit
SI Freigabe antriebsintegrierte Funktionen (Control Unit)
SI Safe Stop 1 Verzögerungszeit (Control Unit)
CO/BO: SI Status (Control Unit)
CO/BO: SI Status (Control Unit + Motor Module)
CO/BO: SI Status (Gruppe STO)
SI Safe Stop 1 antriebsautarke Bremsreaktion
Funktionshandbuch, 12/2018, 6SL3097-5AB00-0AP1
Antriebsfunktionen