Parametersatzabhängigkeit - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Funktionsmodule
8.15 Advanced Position Control (inklusive Active Vibration Suppression)
Anwendung von APC im Zusammenspiel mit One Button Tuning (OBT)
Bei der Anwendung von APC im Zusammenspiel mit der Funktion One Button Tuning (OBT)
muss die Funktion APC vorher deaktiviert werden.
Hinweis
Die Funktion APC darf nur nach der Anwendung von OBT ausgeführt werden.
Vorgehensweise:
Um die Funktion APC zu deaktivieren, gehen Sie wie folgt vor:
1. Setzen Sie im Parameter p3700.0 den Wert auf "0".
2. Setzen Sie im Parameter p3754 den Wert auf "0".
APC-Filter
Die Filter dienen zur Stabilisierung der Regelung.
Bei SINUMERIK gibt es im HMI Operate eine Maskenunterstützung im Menü
"Inbetriebnahme > Optimierung/Test > Aktive Filter > Filtergruppe".
Im STARTER (ab Version 5.1.1) können Sie über den Navigationspfad "Antrieb_x >
Technologie > Aktive Schwingungsbedämpfung > Filtereinstellung" in der Maske
"Filtereinstellung" die entsprechenden Filter parametrieren. Bei älteren Versionen müssen
Sie die Einstellungen über die Expertenliste parametrieren.
● Sie können für jedes Filter einzeln wählen, ob es als allgemeines Filter 2. Ordnung oder
als Tiefpass (PT2) wirken soll (p3705).
● Die Übertragungsfunktion finden Sie im Kapitel "Stromsollwertfilter (Seite 104)" unter der
Zwischenüberschrift "Übertragungsfunktion Allgemeines Filter 2. Ordnung". Die Struktur
der APC-Filter ist identisch zu den Stromsollwertfiltern.
● Die zur Parametrierung der Filter benötigten Parameter sind z. B. im Funktionsplan 7012
dargestellt.
● Die Unterabtastung der Filter ist für niedrige Filterfrequenzen hilfreich (p3706 bzw.
p3707). Überprüfen Sie die Wirkung der Filter am Frequenzgang.
Beachten Sie die Phasendrehung durch die Filterung. Die Phasendrehung kann dazu
führen, dass für den APC-Regelkreis zu wenig Phasenreserve bleibt.
Parametersatzabhängigkeit
Die meisten Parameter von APC sind DDS-abhängig. Genauere Informationen zu den DDS-
abhängigen Parametern von APC finden sich z. B. im SINAMICS
S120_S150_Listenhandbuch. Ist eine DDS-Umschaltung parametriert, müssen die
entsprechenden APC-Parameter ebenfalls in die Datensätze kopiert werden.
Bei der Funktion "APC ohne Sensor auf Lastseite" werden die Parameter p0341, p0342 und
p1498 zur Berechnung der Trägheit verwendet. Die Parameter p0341 und p0342 sind
Motordatensatz abhängig. Der Parameter p1498 ist DDS-abhängig. Dieser Parameter eignet
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Funktionshandbuch, 12/2018, 6SL3097-5AB00-0AP1
Antriebsfunktionen