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Siemens SINAMICS G150 Betriebsanleitung

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Inhaltsverzeichnis

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SINAMICS G150 / S150 / S120 Cabinet Modules / G130
Safety Integrated
Betriebsanleitung · 10/2008
SINAMICS
s

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Inhaltsverzeichnis
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Inhaltszusammenfassung für Siemens SINAMICS G150

  • Seite 1 SINAMICS G150 / S150 / S120 Cabinet Modules / G130 Safety Integrated Betriebsanleitung · 10/2008 SINAMICS...
  • Seite 3: Safety Integrated

    Ansteuerung von "Safe Torque Off" und "Safe Stop 1" im Standard G150 / S150 / S120 Cabinet Modules / G130 Safety Integrated bei SINAMICS G150 / S150 / Safety Integrated S120 Cabinet Modules / G130 Betriebsanleitung Gültig für: Firmware-Version FW2.6 SP1...
  • Seite 4: Qualifiziertes Personal

    Siemens-Produkte dürfen nur für die im Katalog und in der zugehörigen technischen Dokumentation vorgesehenen Einsatzfälle verwendet werden. Falls Fremdprodukte und -komponenten zum Einsatz kommen, müssen diese von Siemens empfohlen bzw. zugelassen sein. Der einwandfreie und sichere Betrieb der Produkte setzt sachgemäßen Transport, sachgemäße Lagerung, Aufstellung, Montage, Installation, Inbetriebnahme, Bedienung und Instandhaltung voraus.
  • Seite 5: Vorwort

    Bei Fragen wenden Sie sich bitte an folgende Hotline: Zeitzone Europa / Afrika Telefon +49 180 5050 - 222 +49 180 5050 - 223 0,14 €/Min. aus dem deutschen Festnetz, abweichende Mobilfunkpreise möglich Internet http://www.siemens.de/automation/support-request Zeitzone Amerika Telefon +1 423 262 2522 +1 423 262 2200 E-Mail mailto:techsupport.sea@siemens.com...
  • Seite 6 Vorwort Schreibweisen In dieser Dokumentation gelten folgende Schreibweisen und Abkürzungen: Schreibweisen bei Parametern (Beispiele): ● p0918 Einstellparameter 918 ● r1024 Beobachtungsparameter 1024 ● p1070[1] Einstellparameter 1070 Index 1 ● p2098[1].3 Einstellparameter 2098 Index 1 Bit 3 ● p0099[0...3] Einstellparameter 99 Index 0 bis 3 ●...
  • Seite 7 Vorwort Sicherheitstechnische Hinweise GEFAHR Die Inbetriebnahme ist solange untersagt, bis festgestellt wurde, dass die Maschine, in welche die hier beschriebenen Komponenten eingebaut werden sollen, den Bestimmungen der Richtlinie 98/37/EG entspricht. Nur entsprechend qualifiziertes Personal darf an den SINAMICS-Geräten und den Drehstrommotoren die Inbetriebsetzung durchführen.
  • Seite 8 Vorwort VORSICHT Die Motoren können Oberflächentemperaturen von über +80 °C aufweisen. Deshalb dürfen keine temperaturempfindlichen Teile z. B. Leitungen oder elektronische Bauelemente am Motor anliegen oder am Motor befestigt werden. Es ist darauf zu achten, dass bei der Montage die Anschlussleitungen •...
  • Seite 9 Nachbau durch einen nicht-zertifizierten Hersteller besitzt diese Zulassung nicht! Eine Liste der jeweils aktuell autorisierten Werke ist auf Anfrage in Ihrer zuständigen Siemens-Niederlassung erhältlich. WARNUNG Unerwartetes Anlaufen des Antriebes Wird die Funktion "Safe Torque Off" deaktiviert, kann der Antrieb unerwartet anlaufen. Dies kann zu Tod, schweren Körperverletzungen und erheblichen Sachschäden führen.
  • Seite 10 Vorwort Safety Integrated Betriebsanleitung, 10/2008, A5E00497445A...
  • Seite 11: Inhaltsverzeichnis

    Ansteuerung von "Safe Torque Off" und "Safe Stop 1" ...............42 SINAMICS G130..........................47 3.4.1 Ansteuerung von "Safe Torque Off" und "Safe Stop 1" ...............47 Safety Integrated bei SINAMICS G150 / S150 / S120 Cabinet Modules / G130 ........53 Allgemeines zu SINAMICS Safety Integrated................53 4.1.1 Einleitung .............................53 4.1.2...
  • Seite 12 Inhaltsverzeichnis 4.5.2 Reihenfolge zur Inbetriebnahme von “STO” und “SS1”.............. 69 4.5.3 Safety-Störungen ........................72 Abnahmetest und Abnahmeprotokoll..................74 4.6.1 Allgemeines zur Abnahme ......................74 4.6.2 Safety-Logbuch ........................... 76 4.6.3 Abnahmeprotokoll ........................76 4.6.3.1 Dokumentation ..........................77 4.6.3.2 Abnahmetest für Safe Torque Off (STO) ..................80 4.6.3.3 Abnahmetest für Safe Stop 1, time controlled (SS1) ..............
  • Seite 13: Einleitung

    Einleitung Dieses Buch beinhaltet die Beschreibung der verfügbaren Anschaltungen zur Ansteuerung der Sicherheitsfunktionen "Safe Torque Off" und "Safe Stop 1" sowie deren Inbetriebnahme und die Abnahme. Option K82 Die Option K82 (Klemmenmodul zur Ansteuerung von "Safe Torque Off" und "Safe Stop 1") dient der potenzialgetrennten Ansteuerung über einen variablen Steuerspannungsbereich der bereits im Standard vorhandenen Sicherheitsfunktionen, die auch ohne Option K82 nutzbar sind.
  • Seite 14 Einleitung Safety Integrated Betriebsanleitung, 10/2008, A5E00497445A...
  • Seite 15: Option K82

    (ehemals EN954-1) für Performance Level (PL) d und IEC 61508 SIL2 erfüllt. Darüber hinaus werden die Sicherheitsfunktionen des SINAMICS in der Regel von unabhängigen Instituten zertifiziert. Eine Liste der jeweils aktuell bereits zertifizierten Komponenten ist auf Anfrage in Ihrer zuständigen Siemens-Niederlassung erhältlich. Safety Integrated Betriebsanleitung, 10/2008, A5E00497445A...
  • Seite 16 Option K82 2.1 SINAMICS G150 Empfohlenes Anwendungsgebiet Diese Option wird eingesetzt, wenn: ● die Ansteuerung potenzialgetrennt in einem Spannungsbereich von DC/AC 24 V – 230 V erfolgen soll. ● mit ungeschirmten Steuerleitungen gearbeitet wird, deren Länge größer als 30 m beträgt.
  • Seite 17 Option K82 2.1 SINAMICS G150 Kundenschnittstelle –X41 Tabelle 2- 1 Klemmenleiste -X41 Klemme Bedeutung Technische Angaben -X41:1 Ansteuerung –K41: A1 Anschluss Betätigungselement Kanal 1 "+" -X41:2 Verbunden mit –X41:1 -X41:3 Ansteuerung –K41:A2, -K42:A2 , N-Leiter bzw. Masse Anschluss Bezugspotenzial für Betätigungselement Kanal 1 und Kanal 2...
  • Seite 18 Option K82 2.1 SINAMICS G150 Lastseite: Schaltspannung: DC/AC max. 250 V Bemessungsbetriebsströme: ● AC-15 (nach IEC 60947-5-1): 24 - 230 V = 3 A ● DC-13 (nach IEC 60947-5-1): – 24 V = 1 A – 10 V = 0,2 A –...
  • Seite 19 Option K82 2.1 SINAMICS G150 Hinweis Bei folgenden Schrankgeräten (Parallelschaltgeräte) ist zusätzlich der Digitaleingang DI6 belegt: • bei 3 AC 380 V - 480 V: 6SL3710-2GE41-1AA0, 6SL3710-2GE41-4AA0, 6SL3710-2GE41-6AA0 • bei 3 AC 500 V - 600 V: 6SL3710-2GF38-6AA0, 6SL3710-2GF41-1AA0, 6SL3710-2GF41-4AA0 •...
  • Seite 20: Sinamics S150

    (ehemals EN954-1) für Performance Level (PL) d und IEC 61508 SIL2 erfüllt. Darüber hinaus werden die Sicherheitsfunktionen des SINAMICS in der Regel von unabhängigen Instituten zertifiziert. Eine Liste der jeweils aktuell bereits zertifizierten Komponenten ist auf Anfrage in Ihrer zuständigen Siemens-Niederlassung erhältlich. Safety Integrated Betriebsanleitung, 10/2008, A5E00497445A...
  • Seite 21 Option K82 2.2 SINAMICS S150 Empfohlenes Anwendungsgebiet Diese Option wird eingesetzt, wenn: ● die Ansteuerung potenzialgetrennt in einem Spannungsbereich von DC/AC 24 V – 230 V erfolgen soll. ● mit ungeschirmten Steuerleitungen gearbeitet wird, deren Länge größer als 30 m beträgt. ●...
  • Seite 22 Option K82 2.2 SINAMICS S150 Kundenschnittstelle –X41 Tabelle 2- 2 Klemmenleiste -X41 Klemme Bedeutung Technische Angaben -X41:1 Ansteuerung –K41: A1 Anschluss Betätigungselement Kanal 1 "+" -X41:2 Verbunden mit –X41:1 -X41:3 Ansteuerung –K41:A2, -K42:A2 , N-Leiter Anschluss Bezugspotenzial für bzw. Masse Betätigungselement Kanal 1 und Kanal 2 -X41:4 Verbunden mit –X41:3...
  • Seite 23 Option K82 2.2 SINAMICS S150 Lastseite: Schaltspannung: DC/AC max. 250 V Bemessungsbetriebsströme: ● AC-15 (nach IEC 60947-5-1): 24 - 230 V = 3 A ● DC-13 (nach IEC 60947-5-1): – 24 V = 1 A – 10 V = 0,2 A –...
  • Seite 24 Option K82 2.2 SINAMICS S150 Verschaltung in Gruppen Bei Verwendung eines einzigen Betätigungselementes für mehrere Schrankgeräte sind folgende Klemmen der Klemmenleiste -X41 zu verwenden: ● -X41:2: Verdrahtung auf nachfolgendes Schrankgerät, Klemme -X41:1 ● -X41:4: Verdrahtung auf nachfolgendes Schrankgerät, Klemme -X41:3 ●...
  • Seite 25: Sinamics S120 Cabinet Modules

    (ehemals EN954-1) für Performance Level (PL) d und IEC 61508 SIL2 erfüllt. Darüber hinaus werden die Sicherheitsfunktionen des SINAMICS in der Regel von unabhängigen Instituten zertifiziert. Eine Liste der jeweils aktuell bereits zertifizierten Komponenten ist auf Anfrage in Ihrer zuständigen Siemens-Niederlassung erhältlich. Safety Integrated Betriebsanleitung, 10/2008, A5E00497445A...
  • Seite 26 Option K82 2.3 SINAMICS S120 Cabinet Modules Empfohlenes Anwendungsgebiet Diese Option wird eingesetzt, wenn: ● die Ansteuerung potenzialgetrennt in einem Spannungsbereich von DC/AC 24 V – 230 V erfolgen soll. ● mit ungeschirmten Steuerleitungen gearbeitet wird, deren Länge größer als 30 m beträgt. ●...
  • Seite 27 Option K82 2.3 SINAMICS S120 Cabinet Modules Kundenschnittstelle –X41 Tabelle 2- 3 Klemmenleiste -X41 Klemme Bedeutung Technische Angaben -X41:1 Ansteuerung –K41: A1 Anschluss Betätigungselement Kanal 1 "+" -X41:2 Verbunden mit –X41:1 Anschluss Betätigungselement Kanal 1 "+", zum Verschalten der Motor Modules in Gruppen -X41:3 Ansteuerung –K41:A2, -K42:A2 , N-Leiter bzw.
  • Seite 28 Option K82 2.3 SINAMICS S120 Cabinet Modules Lastseite: Schaltspannung: DC/AC max. 250 V Bemessungsbetriebsströme: ● AC-15 (nach IEC 60947-5-1): 24 - 230 V = 3 A ● DC-13 (nach IEC 60947-5-1): – 24 V = 1 A – 10 V = 0,2 A –...
  • Seite 29: Einsatz Der Option K82 In Verbindung Mit Option K90/K91 (Control Unit Cu320 + Compactflash Card Ohne/Mit Performance-Erweiterung)

    Option K82 2.3 SINAMICS S120 Cabinet Modules 2.3.2 Einsatz der Option K82 in Verbindung mit Option K90/K91 (Control Unit CU320 + CompactFlash Card ohne/mit Performance-Erweiterung) In Verbindung mit Option K90/K91 (CU320) ist die Klemme -X41:10 bereits schrankintern mit dem Digitaleingang DI7 der CU320 verbunden. Beim Double Motor Module ist zusätzlich der Digitaleingang DI6 auf der CU320 verdrahtet.
  • Seite 30 Option K82 2.3 SINAMICS S120 Cabinet Modules Safety Integrated Betriebsanleitung, 10/2008, A5E00497445A...
  • Seite 31: Ansteuerung Von "Safe Torque Off" Und "Safe Stop 1" Im Standard

    13849-1 Kategorie 3 (ehemals EN954-1) für Performance Level (PL) d und IEC 61508 SIL2. Darüber hinaus werden die Sicherheitsfunktionen des SINAMICS in der Regel von unabhängigen Instituten zertifiziert. Eine Liste der jeweils aktuell bereits zertifizierten Komponenten ist auf Anfrage in Ihrer zuständigen Siemens-Niederlassung erhältlich. Safety Integrated Betriebsanleitung, 10/2008, A5E00497445A...
  • Seite 32 Ansteuerung von "Safe Torque Off" und "Safe Stop 1" im Standard 3.1 SINAMICS G150 Empfohlenes Anwendungsgebiet Diese Variante wird eingesetzt, wenn: ● die Ansteuerung potenzialgetrennt mit einer Spannung von DC 24 V erfolgen soll. ● mit Steuerleitungen gearbeitet wird, deren Länge weniger als 30 m beträgt.
  • Seite 33 Ansteuerung von "Safe Torque Off" und "Safe Stop 1" im Standard 3.1 SINAMICS G150 Klemmenleiste –X41 auf dem Control Interface Board des Power Modules Tabelle 3- 1 Klemmenleiste –X41 auf dem Control Interface Board des Power Modules Klemme Funktion Technische Angaben...
  • Seite 34 Ansteuerung von "Safe Torque Off" und "Safe Stop 1" im Standard 3.1 SINAMICS G150 Klemmenleiste –X122 auf der Control Unit CU320 Tabelle 3- 2 Klemmenleiste –X122 auf der Control Unit CU320 Klemme Bezeichnung Technische Angaben DI 0 Spannung: -3 V bis 30 V...
  • Seite 35 Ansteuerung von "Safe Torque Off" und "Safe Stop 1" im Standard 3.1 SINAMICS G150 Klemmenleiste –X132 auf der Control Unit CU320 Tabelle 3- 3 Klemmenleiste –X132 auf der Control Unit CU320 Klemme Bezeichnung Technische Angaben DI 4 Spannung: -3 V bis 30 V...
  • Seite 36 Ansteuerung von "Safe Torque Off" und "Safe Stop 1" im Standard 3.1 SINAMICS G150 Verdrahtung Die Steuerleitungen sind fest zu verlegen. Signalleitungen und Leistungsleitungen sind räumlich voneinander getrennt zu verlegen. Die Schirme der Steuerleitungen sind unmittelbar nach dem Eintritt in den Schaltschrank großflächig zu erden.
  • Seite 37: Sinamics S150

    13849-1 Kategorie 3 (ehemals EN954-1) für Performance Level (PL) d und IEC 61508 SIL2. Darüber hinaus werden die Sicherheitsfunktionen des SINAMICS in der Regel von unabhängigen Instituten zertifiziert. Eine Liste der jeweils aktuell bereits zertifizierten Komponenten ist auf Anfrage in Ihrer zuständigen Siemens-Niederlassung erhältlich. Empfohlenes Anwendungsgebiet Diese Variante wird eingesetzt, wenn: ●...
  • Seite 38: Funktionsweise

    Ansteuerung von "Safe Torque Off" und "Safe Stop 1" im Standard 3.2 SINAMICS S150 Funktionsweise Über einen Digitaleingang auf der Control Unit wird der erste Abschaltpfad der integrierten Sicherheitsfunktionen angesteuert, hierfür stehen die Digitaleingänge DI0 bis DI7 zur Verfügung. Über die Klemmen (-X41:1, -X42:2) auf dem Control Interface Board des Motor Modules wird der zweite Abschaltpfad der integrierten Sicherheitsfunktionen angesteuert.
  • Seite 39 Ansteuerung von "Safe Torque Off" und "Safe Stop 1" im Standard 3.2 SINAMICS S150 Klemmenleiste –X122 auf der Control Unit CU320 Tabelle 3- 5 Klemmenleiste –X122 auf der Control Unit CU320 Klemme Bezeichnung Technische Angaben DI 0 Spannung: -3 V bis 30 V Stromaufnahme typisch: 10 mA bei DC 24 V DI 1 Potenzialtrennung: Bezugspotenzial ist Klemme M1...
  • Seite 40 Ansteuerung von "Safe Torque Off" und "Safe Stop 1" im Standard 3.2 SINAMICS S150 Klemmenleiste –X132 auf der Control Unit CU320 Tabelle 3- 6 Klemmenleiste –X132 auf der Control Unit CU320 Klemme Bezeichnung Technische Angaben DI 4 Spannung: -3 V bis 30 V Stromaufnahme typisch: 10 mA bei DC 24 V DI 5 Potenzialtrennung: Bezugspotenzial ist Klemme M2...
  • Seite 41 Ansteuerung von "Safe Torque Off" und "Safe Stop 1" im Standard 3.2 SINAMICS S150 Verdrahtung Die Steuerleitungen sind fest zu verlegen. Signalleitungen und Leistungsleitungen sind räumlich voneinander getrennt zu verlegen. Die Schirme der Steuerleitungen sind unmittelbar nach dem Eintritt in den Schaltschrank großflächig zu erden.
  • Seite 42: Sinamics S120 Cabinet Modules

    13849-1 Kategorie 3 (ehemals EN954-1) für Performance Level (PL) d und IEC 61508 SIL2. Darüber hinaus werden die Sicherheitsfunktionen des SINAMICS in der Regel von unabhängigen Instituten zertifiziert. Eine Liste der jeweils aktuell bereits zertifizierten Komponenten ist auf Anfrage in Ihrer zuständigen Siemens-Niederlassung erhältlich. Empfohlenes Anwendungsgebiet Diese Variante wird eingesetzt, wenn: ●...
  • Seite 43 Ansteuerung von "Safe Torque Off" und "Safe Stop 1" im Standard 3.3 SINAMICS S120 Cabinet Modules Funktionsweise Über einen Digitaleingang auf der Control Unit wird der erste Abschaltpfad der integrierten Sicherheitsfunktionen angesteuert, hierfür stehen die Digitaleingänge DI0 bis DI7 zur Verfügung.
  • Seite 44 Ansteuerung von "Safe Torque Off" und "Safe Stop 1" im Standard 3.3 SINAMICS S120 Cabinet Modules Klemmenleiste –X122 auf der Control Unit CU320 Tabelle 3- 9 Klemmenleiste –X122 auf der Control Unit CU320 Klemme Bezeichnung Technische Angaben DI 0 Spannung: -3 V bis 30 V Stromaufnahme typisch: 10 mA bei DC 24 V DI 1 Potenzialtrennung: Bezugspotenzial ist Klemme M1...
  • Seite 45 Ansteuerung von "Safe Torque Off" und "Safe Stop 1" im Standard 3.3 SINAMICS S120 Cabinet Modules Klemmenleiste –X132 auf der Control Unit CU320 Tabelle 3- 10 Klemmenleiste –X132 auf der Control Unit CU320 Klemme Bezeichnung Technische Angaben DI 4 Spannung: -3 V bis 30 V Stromaufnahme typisch: 10 mA bei DC 24 V DI 5 Potenzialtrennung: Bezugspotenzial ist Klemme M2...
  • Seite 46 Ansteuerung von "Safe Torque Off" und "Safe Stop 1" im Standard 3.3 SINAMICS S120 Cabinet Modules Verdrahtung Die Steuerleitungen sind fest zu verlegen. Signalleitungen und Leistungsleitungen sind räumlich voneinander getrennt zu verlegen. Die Schirme der Steuerleitungen sind unmittelbar nach dem Eintritt in den Schaltschrank großflächig zu erden.
  • Seite 47: Sinamics G130

    13849-1 Kategorie 3 (ehemals EN954-1) für Performance Level (PL) d und IEC 61508 SIL2. Darüber hinaus werden die Sicherheitsfunktionen des SINAMICS in der Regel von unabhängigen Instituten zertifiziert. Eine Liste der jeweils aktuell bereits zertifizierten Komponenten ist auf Anfrage in Ihrer zuständigen Siemens-Niederlassung erhältlich. Empfohlenes Anwendungsgebiet Diese Variante wird eingesetzt, wenn: ●...
  • Seite 48 Ansteuerung von "Safe Torque Off" und "Safe Stop 1" im Standard 3.4 SINAMICS G130 Funktionsweise Über einen Digitaleingang auf der Control Unit wird der erste Abschaltpfad der integrierten Sicherheitsfunktionen angesteuert, hierfür stehen die Digitaleingänge DI0 bis DI7 zur Verfügung. Über die Klemmen (-X41:1, -X42:2) auf dem Control Interface Board des Power Modules wird der zweite Abschaltpfad der integrierten Sicherheitsfunktionen angesteuert.
  • Seite 49 Ansteuerung von "Safe Torque Off" und "Safe Stop 1" im Standard 3.4 SINAMICS G130 Klemmenleiste –X122 auf der Control Unit CU320 Tabelle 3- 12 Klemmenleiste –X122 auf der Control Unit CU320 Klemme Bezeichnung Technische Angaben DI 0 Spannung: -3 V bis 30 V Stromaufnahme typisch: 10 mA bei DC 24 V DI 1 Potenzialtrennung: Bezugspotenzial ist Klemme M1...
  • Seite 50 Ansteuerung von "Safe Torque Off" und "Safe Stop 1" im Standard 3.4 SINAMICS G130 Klemmenleiste –X132 auf der Control Unit CU320 Tabelle 3- 13 Klemmenleiste –X132 auf der Control Unit CU320 Klemme Bezeichnung Technische Angaben DI 4 Spannung: -3 V bis 30 V Stromaufnahme typisch: 10 mA bei DC 24 V DI 5 Potenzialtrennung: Bezugspotenzial ist Klemme M2...
  • Seite 51 Ansteuerung von "Safe Torque Off" und "Safe Stop 1" im Standard 3.4 SINAMICS G130 Verdrahtung Die Steuerleitungen sind fest zu verlegen. Signalleitungen und Leistungsleitungen sind räumlich voneinander getrennt zu verlegen. Die Schirme der Steuerleitungen sind unmittelbar nach dem Eintritt in den Schaltschrank großflächig zu erden.
  • Seite 52 Ansteuerung von "Safe Torque Off" und "Safe Stop 1" im Standard 3.4 SINAMICS G130 Safety Integrated Betriebsanleitung, 10/2008, A5E00497445A...
  • Seite 53: Safety Integrated Bei Sinamics G150 / S150 / S120 Cabinet Modules / G130

    Safety Integrated bei SINAMICS G150 / S150 / S120 Cabinet Modules / G130 Allgemeines zu SINAMICS Safety Integrated 4.1.1 Einleitung Safety Integrated Mit den Sicherheitsfunktionen von "Safety Integrated" kann ein hochwirksamer Personen- und Maschinenschutz praxisgerecht realisiert werden. Durch diese innovative Sicherheitstechnik wird folgendes ermöglicht:...
  • Seite 54 Safety Integrated bei SINAMICS G150 / S150 / S120 Cabinet Modules / G130 4.1 Allgemeines zu SINAMICS Safety Integrated Normen und Richtlinien In der Sicherheitstechnik sind verschiedene Normen und Richtlinien einzuhalten. Richtlinien sind verpflichtend sowohl für den Hersteller als auch den Betreiber von Maschinen.
  • Seite 55: Unterstützte Funktionen

    Die hier erwähnten Funktionen sind konform den Normen IEC 61508, Performance Level d (PL d) nach ISO 13849-1 (ehemals EN 954-1) und IEC 61800-5-2. Bei SINAMICS G150 / S150 / S120 Cabinet Modules / G130 stehen folgende Safety- Integrated-Funktionen (SI-Funktionen) zur Verfügung: ●...
  • Seite 56 Safety Integrated bei SINAMICS G150 / S150 / S120 Cabinet Modules / G130 4.1 Allgemeines zu SINAMICS Safety Integrated Überprüfung der Prüfsumme Innerhalb der Safety-Parameter gibt es für jeden Überwachungskanal je einen Parameter für die Ist-Prüfsumme über die checksummengeprüften Safety-Parameter.
  • Seite 57 Safety Integrated bei SINAMICS G150 / S150 / S120 Cabinet Modules / G130 4.1 Allgemeines zu SINAMICS Safety Integrated Firmware-Versionen bis 2.5 SP1 Control Units, Motor Modules Booksize (1. Generation) mit den Firmware-Versionen 2.2, 2.3, 2.4, 2.4 SP1, 2.5 und Motor Modules Booksize (2. Generation) mit Firmware-Version 2.5 SP1 dürfen ohne Anpassung der Firmware-Versionen bezüglich der Nutzung von Safety...
  • Seite 58 Safety Integrated bei SINAMICS G150 / S150 / S120 Cabinet Modules / G130 4.1 Allgemeines zu SINAMICS Safety Integrated Passwort Mit dem Safety-Passwort werden die Safety-Parameter vor unerlaubtem Schreibzugriff geschützt. Im Inbetriebnahmemodus für Safety Integrated (p0010 = 95) ist ein Ändern von Safety- Parametern erst nach Eingabe des gültigen Safety-Passwortes in p9761 für die Antriebe...
  • Seite 59: Systemmerkmale

    Safety Integrated bei SINAMICS G150 / S150 / S120 Cabinet Modules / G130 4.2 Systemmerkmale Systemmerkmale 4.2.1 Zertifizierungen Die Sicherheitsfunktionen der Antriebssysteme SINAMICS G150 / S150 / S120 Cabinet Modules / G130 erfüllen in Verbindung mit zertifizierten Komponenten folgende Anforderungen: ●...
  • Seite 60 Safety Integrated bei SINAMICS G150 / S150 / S120 Cabinet Modules / G130 4.2 Systemmerkmale WARNUNG EN 60204-1:2006 Durch Not-Halt muss ein Stillsetzen nach Stopp-Kategorie 0 oder 1 (STO oder SS1) erfolgen. Nach Not-Halt darf kein automatischer Wiederanlauf erfolgen. Die Abwahl der Safety Integrated Funktionen darf ggfs. einen automatischen Wiederanlauf zulassen, abhängig von der Risikoanalyse (außer bei Rücksetzen von Not-Halt).
  • Seite 61: Versagenswahrscheinlichkeit Der Sicherheitsfunktionen (Pfh-Werte)

    Antriebgerätes, dessen Hardware-Konfiguration und von den PFH-Werten der weiteren für die Sicherheitsfunktion verwendeten Komponenten ab. Für SINAMICS G150 / S150 / S120 Cabinet Modules / G130 werden PFH-Werte in Abhängigkeit von der Hardware-Konfiguration (Anzahl der Antriebe, Ansteuerungsart, Anzahl verwendeter Geber, ...) zur Verfügung gestellt. Es wird dabei keine Unterscheidung zwischen den einzelnen integrierten Sicherheitsfunktionen gemacht.
  • Seite 62: Funktionen

    Safety Integrated bei SINAMICS G150 / S150 / S120 Cabinet Modules / G130 4.3 Funktionen Funktionen 4.3.1 Safe Torque Off (STO) Beschreibung allgemein Die Funktion "Safe Torque Off (STO)" dient in Verbindung mit einer Maschinenfunktion oder im Fehlerfall zum sicheren Abtrennen der momentenbildenden Energiezufuhr zum Motor.
  • Seite 63 Safety Integrated bei SINAMICS G150 / S150 / S120 Cabinet Modules / G130 4.3 Funktionen Freigabe der Funktion "Safe Torque Off (STO)" Die Funktion "Safe Torque Off" kann über folgende Parameter freigegeben werden: ● STO über Klemmen: – p9601.0 = 1, p9801.0 = 1 An-/Abwahl von "Safe Torque Off"...
  • Seite 64: Parameter-Übersicht (Siehe Listenhandbuch)

    Safety Integrated bei SINAMICS G150 / S150 / S120 Cabinet Modules / G130 4.3 Funktionen Status bei "Safe Torque Off" Der Status der Funktion "Safe Torque Off (STO)" wird über folgende Parameter angezeigt: ● r9772 CO/BO: SI Status (Control Unit) ●...
  • Seite 65: Voraussetzung

    Safety Integrated bei SINAMICS G150 / S150 / S120 Cabinet Modules / G130 4.3 Funktionen Funktionsmerkmale von "Safe Stop 1" SS1 wird aktiviert durch p9652 und p9852 (Verzögerungszeit) ungleich "0". ● Die Funktion ist nur in Verbindung mit "Safe Torque Off" aktivierbar.
  • Seite 66: Zwangsdynamisierung

    Safety Integrated bei SINAMICS G150 / S150 / S120 Cabinet Modules / G130 4.4 Ansteuerung der Sicherheitsfunktionen 4.3.3 Zwangsdynamisierung Zwangsdynamisierung bzw. Test der Abschaltpfade Die Zwangsdynamisierung der Abschaltpfade dient der rechtzeitigen Fehleraufdeckung in der Software und Hardware der beiden Überwachungskanäle und wird durch die An-/Abwahl der Funktion "Safe Torque Off"...
  • Seite 67: Inbetriebnahme

    Safety Integrated bei SINAMICS G150 / S150 / S120 Cabinet Modules / G130 4.5 Inbetriebnahme Inbetriebnahme 4.5.1 Allgemeines zur Inbetriebnahme von Safety-Funktionen Hinweise für die Inbetriebnahme ACHTUNG Aus sicherheitstechnischen Gründen ist eine Offline-Inbetriebnahme von Safety-Funktionen mit dem Inbetriebnahmetool STARTER nicht möglich.
  • Seite 68: Serieninbetriebnahme Der Sicherheitsfunktionen

    Safety Integrated bei SINAMICS G150 / S150 / S120 Cabinet Modules / G130 4.5 Inbetriebnahme Voraussetzungen für die Inbetriebnahme der Sicherheitsfunktionen 1. Die Inbetriebnahme der Antriebe muss abgeschlossen sein. 2. Die nichtsichere Impulslöschung muss anstehen, z. B. über AUS1 = "0" oder AUS2 = "0"...
  • Seite 69: Reihenfolge Zur Inbetriebnahme Von "Sto" Und "Ss1

    Safety Integrated bei SINAMICS G150 / S150 / S120 Cabinet Modules / G130 4.5 Inbetriebnahme 4.5.2 Reihenfolge zur Inbetriebnahme von “STO” und “SS1” Zur Inbetriebnahme der Funktionen "STO" und "SS1" sind die folgenden Schritte auszuführen: Tabelle 4- 3 Inbetriebnahme der Funktionen "STO" und "SS1"...
  • Seite 70 Safety Integrated bei SINAMICS G150 / S150 / S120 Cabinet Modules / G130 4.5 Inbetriebnahme Parameter Beschreibung und Anmerkungen Klemmen für "Safe Torque Off (STO)" einstellen. p9620 = "Wert" Signalquelle für STO auf Control Unit einstellen. Klemme "EP" Klemme "EP" (Enable Pulses) auf Motor Module verdrahten Überwachungskanal Control Unit:...
  • Seite 71 Safety Integrated bei SINAMICS G150 / S150 / S120 Cabinet Modules / G130 4.5 Inbetriebnahme Parameter Beschreibung und Anmerkungen p9659 = "Wert" Zeit zur Durchführung von Dynamisierung und Test der Safety-Abschaltpfade einstellen. Nach Ablauf dieser Zeit wird der Anwender durch die Warnung A01699 (SI CU: Test •...
  • Seite 72: Safety-Störungen

    Safety Integrated bei SINAMICS G150 / S150 / S120 Cabinet Modules / G130 4.5 Inbetriebnahme 4.5.3 Safety-Störungen Stoppreaktion Bei den Störungen von Safety Integrated können folgende Stoppreaktionen ausgelöst werden: Tabelle 4- 4 Stoppreaktionen bei Safety Integrated Stoppreaktion Wird ausgelöst Aktion...
  • Seite 73 Safety Integrated bei SINAMICS G150 / S150 / S120 Cabinet Modules / G130 4.5 Inbetriebnahme Quittierung der Safety-Störungen Die Störungen bei Safety Integrated müssen wie folgt quittiert werden: 1. Ursache der Störung beseitigen. 2. Abwahl von "Safe Torque Off (STO)" durchführen.
  • Seite 74: Abnahmetest Und Abnahmeprotokoll

    Safety Integrated bei SINAMICS G150 / S150 / S120 Cabinet Modules / G130 4.6 Abnahmetest und Abnahmeprotokoll Abnahmetest und Abnahmeprotokoll 4.6.1 Allgemeines zur Abnahme Abnahmetest Der Maschinenhersteller muss an der Maschine einen Abnahmetest der angewählten Safety Integrated-Funktionen (SI-Funktionen) durchführen. Der Abnahmetest muss ein Überschreiten aller eingegebenen Grenzwerte der freigeschalteten SI-Funktionen provozieren, um damit deren korrekte Funktion prüfen bzw.
  • Seite 75 Safety Integrated bei SINAMICS G150 / S150 / S120 Cabinet Modules / G130 4.6 Abnahmetest und Abnahmeprotokoll Inhalt des vollständigen Abnahmetests Dokumentation Dokumentation der Maschine einschließlich der SI-Funktionen. 1. Maschinenbeschreibung und Übersichtsbild 2. SI-Funktionen für jeden Antrieb 3. Beschreibung der Sicherheitseinrichtungen Funktionstest Überprüfung der einzelnen genutzten SI-Funktionen.
  • Seite 76: Safety-Logbuch

    Safety Integrated bei SINAMICS G150 / S150 / S120 Cabinet Modules / G130 4.6 Abnahmetest und Abnahmeprotokoll 4.6.2 Safety-Logbuch Beschreibung Die Funktion "Safety-Logbuch" wird verwendet, um Veränderungen an Safety-Parametern zu erkennen, die sich auf die zugehörigen CRC-Summen auswirken. Die CRC-Bildung wird nur durchgeführt, wenn p9601/p9801 (SI Freigabe antriebsintegrierte Funktionen CU/Motor...
  • Seite 77: Dokumentation

    Safety Integrated bei SINAMICS G150 / S150 / S120 Cabinet Modules / G130 4.6 Abnahmetest und Abnahmeprotokoll 4.6.3.1 Dokumentation Tabelle 4- 5 Maschinenbeschreibung und Übersichtsbild Bezeichnung Seriennummer Hersteller Endkunde Elektrische Antriebe Sonstige Antriebe Übersichtsbild Maschine Safety Integrated Betriebsanleitung, 10/2008, A5E00497445A...
  • Seite 78 Safety Integrated bei SINAMICS G150 / S150 / S120 Cabinet Modules / G130 4.6 Abnahmetest und Abnahmeprotokoll Tabelle 4- 6 Werte aus relevanten Parametern Parameter FW-Version Control Unit r0018 = Antriebsnummer FW-Version SI-Version r9770 = r0128 = r9870 = Parameter...
  • Seite 79 Safety Integrated bei SINAMICS G150 / S150 / S120 Cabinet Modules / G130 4.6 Abnahmetest und Abnahmeprotokoll Tabelle 4- 8 Beschreibung der Sicherheitseinrichtungen Beispiele: Verdrahtung der STO-Klemmen (Schutztür, NOT-AUS), Gruppierung der STO-Klemmen, Haltebremse für hängende Achse, usw. Safety Integrated Betriebsanleitung, 10/2008, A5E00497445A...
  • Seite 80: Abnahmetest Für Safe Torque Off (Sto)

    Safety Integrated bei SINAMICS G150 / S150 / S120 Cabinet Modules / G130 4.6 Abnahmetest und Abnahmeprotokoll 4.6.3.2 Abnahmetest für Safe Torque Off (STO) Funktion "Safe Torque Off" (STO) Dieser Test besteht aus folgenden Schritten: Tabelle 4- 9 Funktion "Safe Torque Off" (STO)
  • Seite 81 Safety Integrated bei SINAMICS G150 / S150 / S120 Cabinet Modules / G130 4.6 Abnahmetest und Abnahmeprotokoll Beschreibung Status Einschaltsperre quittieren und Antrieb verfahren Überprüfen, dass der erwartete Antrieb fährt Dabei wird folgendes getestet: Korrekte DRIVE-CLiQ-Verdrahtung zwischen Control Unit und Motor Modules •...
  • Seite 82: Abnahmetest Für Safe Stop 1, Time Controlled (Ss1)

    Safety Integrated bei SINAMICS G150 / S150 / S120 Cabinet Modules / G130 4.6 Abnahmetest und Abnahmeprotokoll 4.6.3.3 Abnahmetest für Safe Stop 1, time controlled (SS1) Funktion "Safe Stop 1" (SS1, time controlled) Dieser Test besteht aus folgenden Schritten: Tabelle 4- 10 Funktion "Safe Stop 1" (SS1)
  • Seite 83 Safety Integrated bei SINAMICS G150 / S150 / S120 Cabinet Modules / G130 4.6 Abnahmetest und Abnahmeprotokoll Beschreibung Status Folgendes überprüfen: Keine Safety-Störungen und -Warnungen (r0945, r2122, r2132) • r9772.0 = r9772.1 = 0 (STO abgewählt und inaktiv - CU) •...
  • Seite 84: Protokollabschluss

    Safety Integrated bei SINAMICS G150 / S150 / S120 Cabinet Modules / G130 4.6 Abnahmetest und Abnahmeprotokoll 4.6.4 Protokollabschluss SI-Parameter Vorgegebene Werte kontrolliert? Nein Control Unit Motor Module Checksummen Antrieb Checksumme (8 hex) Name Antriebsnummer Control Unit (p9798) Motor Module (p9898)
  • Seite 85: Übersicht Der Parameter Und Funktionspläne

    Safety Integrated bei SINAMICS G150 / S150 / S120 Cabinet Modules / G130 4.7 Übersicht der Parameter und Funktionspläne Übersicht der Parameter und Funktionspläne Parameter-Übersicht (siehe jeweiliges SINAMICS Listenhandbuch) Tabelle 4- 11 Parameter für Safety Integrated Nr. Control Unit Nr. Motor Module Name änderbar in...
  • Seite 86: Funktionsplan-Übersicht

    Safety Integrated bei SINAMICS G150 / S150 / S120 Cabinet Modules / G130 4.7 Übersicht der Parameter und Funktionspläne Funktionsplan-Übersicht ● FP 2800 Parametermanager ● FP 2802 Überwachungen und Störungen/Warnungen ● FP 2804 Zustandsworte ● FP 2810 Safe Torque Off (STO) / Safe Stop 1 (SS1)
  • Seite 87: Index

    Index Abnahmeprotokoll, 74 Reaktionszeiten, 61 Abnahmetest, 74 Restrisiko, 61 SS1, 82 Richtlinien, 54 STO, 80 Ausfallwahrscheinlichkeit, 61 Safe Stop 1, 64 Safety Integrated Berechtigte Person, 74 Inbetriebnahme, 67 Komponententausch, 68 Passwort, 58 Safe Stop 1, 64 Safe Torque Off, 62 Funktionen Serieninbetriebnahme, 68 Safe Torque Off, 62...
  • Seite 88 Siemens AG Änderungen vorbehalten Industry Sector © Siemens AG 2008 Drive Technologies Large Drives Postfach 4743 90025 NÜRNBERG GERMANY www.siemens.com/automation...

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